目前，大多数的新车型，都配备了辅助驾驶，最差的也是L2级别，好一些能达到L2.5甚至接近L3级别。
配备了ACC（自适应巡航）、车道居中保持、主灯刹车等功能，用起来确实也比较方便。然而很多人也发现，这些功能大多数时候只能在高速上用，一到城市低速路段，特别是遇到堵车需要蠕行时，这些功能基本就歇菜了。
10月24号晚，小鹏举行的1024科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙就表示，大部分人的用车场景，其实城市占比高达71%，换成用车时长城市场景更是占比90%。同时，每天仅有25%的人出行会通过高速，而城市道路则是100%。
也就是说很多车型配备的辅助驾驶，咱们车主很多时候是用不上的，相信不少人也都遇到过，在市区车速一旦慢下来，ACC就自动退出了。
咱们又不是天天跑高速，所以很多时候辅助驾驶是“食之无味，弃之可惜”。可现在又远没到自动驾驶的地步，大概要到2025年至2026年才能开始过渡到自动驾驶。那在此期间该怎么办呢？有车企给出了答卷，那就是基于激光雷达的城市高阶辅助驾驶。
例如小鹏在去年的1024上，发布的基于激光雷达、摄像头等为感知原件的高阶城市辅助驾驶——城市NGP，在国内率先突破了在城市实现高阶辅助驾驶。
在激光雷达强大的感知能力下确保安全冗余，再利用高精度地图规划最优的辅助驾驶路线，从而在城市的复杂路况中，也能实现高质量智能辅助驾驶。
当然，除此之外还能扩展地下停车场甚至小区等更多的场景，实现全场景的的辅助驾驶。在24号的小鹏1024科技日上，小鹏副总裁吴新宙就展示对于终极形态辅助驾驶的构想，那就是实现无高精地图区域的导航辅助驾驶、停车场辅助驾驶、高速NGP、城市NGP，真正做到了点到点、全场景。
所以说在自动驾驶来临之前，攻克城市场景的辅助驾驶，打通城市、高速、停车场、无高精地图等区域之间的衔接，就是目前智能化的重中之重，也是发展自动驾驶的基础。
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