上海
APA自动泊车辅助这个功能很多人都不陌生，是一个只停留在车里，但不会被用在车里的“鸡肋”功能，最大的作用就是向朋友彰显，“我这车很智能，有自动泊车辅助”，或者“我这车是顶配，有APA”。但是，阿维塔11（参数丨图片）的APA会刷新你的认知：APA的“鸡肋”时代已经过去了。
先大概介绍下APA的发展的几个阶段。
第一阶段，超声波雷达泊车。
这个时期，APA主要依靠的是车前车后的两组超声波雷达，通过超声波定位的局限在于范围小，并且只能探测到具有一定高度的物体。
随之就会产生很多令人头大的问题。首先，当地面有车位线而左右两侧无车的情况下，无法被识别；其次，由于探测距离较近，无法发现远距离的车位；再次，由于探测精度有限，无法识别地锁、桩桶等障碍物。
简单直白来讲，这一代APA就是盲人摸象。
那么，第二阶段，是视觉融合泊车。
通过视觉+超声的组合，大大提升了APA的感知能力，犹如盲人复明。系统一下子可以“看到”周围的物体了，因此识别地面划线构成的车位毫无压力。这一时期，APA的人机交互进步也很大，借助感知能力和计算能力的提升，APA可以在屏幕上“画出”精美的符合实际位置关系的停车场环境
虽然这一代APA有着“盲人复明”般的进步，但视力依然是高度近视没戴眼镜的状态。
现在，APA又进化成了第三阶段：全融合感知泊车。
毫米波雷达和激光雷达加入到了APA的传感器清单中。前者能够显著提升对行人、车辆等远距离动态目标的感知能力，大大加强了泊车过程的安全性。后者则可以提供精确的车位识别、定位，以及停车场局部地形的描绘。再结合强大的计算能力和视觉感知能力，系统也能够识别越来越多的物体种类，以便采取相应的对策。
这一阶段，可以被称作，医学奇迹，盲人康复成了两眼1.0的“火眼金睛”。
那么哪款车型能实现第三阶段的“医学奇迹”呢？
阿维塔11：“咳咳，鄙人当仁不让。”
先来看看阿维塔11在硬件上的肌肉。
其AVATRUST超感系统配备了34颗智驾传感器，3颗激光雷达，6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、13颗高清摄像头。3颗激光雷达，绝对是现在智能驾驶辅助硬件的顶流了。再结合软件上阿维塔AVATRUTH超算系统的强大AI能力，现阶段APA的天花板就诞生了。
但别管软硬件数据上多好看，最重要的还得是“看疗效”！
首先，阿维塔11具备强大的车位识别能力。一代和二代APA识别车位能力都极其有限，不是限制数量，就是限制位置。但阿维塔11的APA所有车位“通吃”，能够迅速识别车身前后左右各个方向上的各种车位，且速度几乎与人眼同步。
其次，阿维塔11还能够精准得识别物体，比如地锁、轮档、锥桶、水马、立柱、墙面、减速带等等，对于哪些位置可以停、哪些位置不能停（比如地锁打开的车位）一清二楚。
除了精确强大的识别能力，阿维塔11的APA的停车风格绝对是老司机。基于强大的AI能力，阿维塔11的APA系统在上车前经过充分的“训练”，学习了海量老司机的驾驶风格。它的路径规划不仅能够确保精确入库，而且具备老司机驾车的各种“丝滑”感受。
比如，新手倒车入库都会刻板地先将车身与通道摆平行，然后在静止状态下打方向到一个他认为合适的角度，再挂倒挡倒车。但是，老司机则会将车头偏转一个角度，然后再反打方向，并且边打方向边倒车，快速精准，行云流水。阿维塔11便是这种风格。
新司机泊车 老司机泊车
凭借着华为的加入，阿维塔11拥有了强大的AI能力，综合能力非常爆表。非常规的断头路泊车和难以控制位置和路线的坡道停车阿维塔11都在AI的加持下完美解决，要知道这些场景对与新手来说都是非常头疼的。必须严重表扬的是障碍物刹停。当停车过程中出现车辆、行人时阿维塔11能够及时刹停，等待安全后，再继续停车。这对于需要避让电动自行车和汽车的路边侧方停车来说，非常实用。
在APA上，阿维塔11不是吆喝地最响的，但却是做得最好的。通过默默无闻地研发、积累将APA这个功能真正从无味的“鸡肋“变成了真香的“鸡腿”。
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