海南
伊朗无人机被用于俄乌战场已经不是什么新闻，在最近俄罗斯对乌克兰发起的大规模空袭中，又一种新的无人机被发现，这种自杀式无人机还使用了一种奇怪的发动机。
【在乌克兰基辅附近发现的自杀无人机残骸】
基辅地区马卡里夫社区的乌克兰警察，在一次空袭后的巡查中，发现了一种陌生的无人机残骸。这架编号为431的自杀无人机，垂尾上刷着Geran-1的编号，用着一种陌生的发动机，让乌克兰人感到疑惑。他们在反复判断后，认为这是俄罗斯从伊朗引进的另一种无人机。
理由很简单，此前已经被证实的见证者-136自杀无人机在俄军中的代号叫Geran-2，那么这个Geran-1大概率也是伊朗提供的无人机，因此判断是见证者-131。伊朗官方并未公开过见证者-131的信息，不过沙特曾经发现过也门使用的一种自杀无人机，判验后认为是见证者-131。在沙特发现的无人机残骸中的发动机，与此次乌克兰官方发现的一致。
【沙特发现的见证者-131残骸】
见证者-131和见证者-136非常相似，除了大小尺寸不同，外形上只有细微的差别。见证者-131最大的特点是使用了Serat-01转子发动机，而见证者-136使用的是更大的MD550活塞发动机。
Serat-01转子发动机是伊朗仿制的MDR208民用发动机，采用木质螺旋桨，干重仅有9.9公斤，但是输出功率达到了28千瓦（38马力），作为小型自杀无人机的动力是再合适不过了，而且见证者-131的全重也只有135公斤左右，采用这种发动机能保证约900公里的航程。
【在乌克兰发现的Serat-01转子发动机残骸】
讲到这里就要介绍一下转子发动机了，这和常见的活塞发动机有着很大的区别。活塞发动机依靠活塞在气缸中的直线往复运动做功，在输出时还需要依靠曲柄滑块机构来把活塞的直线运动转变为旋转运动，最后推动螺旋桨转动。
转子发动机依靠三角转子的旋转运动来做功，直接将燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩，转子每旋转一圈就做功三次，而四冲程活塞机每旋转两圈才做功一次，转子发动机可以在更小的体积下输出更大的功率。
【伊朗展示的Serat-01转子发动机】
相比活塞机，转子发动机取消了直线运动，因此也不需要精密的曲轴，结构比活塞机简单的多，在输出功率相同的情况下，转子发动机外形更紧凑，重量更轻，振动和噪音水平也更低。因此很多使用燃油的小型无人机或者航模都在使用转子发动机。
不过转子发动机也不是完美的，首先是在同等功率输出的情况下，油耗明显高于活塞发动机。与此同时，转子发动机内的径向密封片磨损快，因此寿命也不理想，使用时间一长，就会出现漏气问题，从而导致输出功率下降，维修也比较麻烦。
【转子发动机内构示意图】
不过对于自杀型无人机来说，寿命和维修根本不是问题，这些无人机发射出去后就没准备回收，因此在功率够用的情况下，体积小，重量轻，成本低才是核心指标。这也就不难理解见证者-131使用转子发动机了。
不过体积更大，重量达到200公斤以上的见证者-136采用的却是MD550活塞发动机，这种四缸水平对置风冷二冲程发动机的输出功率达到了50马力，自重也只有16公斤。体型更大，自重更高的见证者-136自然需要更强的发动机，同时活塞发动机也能保证更低的油耗，如此才能实现2500公里的巨大航程。
【见证者-136的MD550活塞发动机残骸】
值得一提的是，见证者-131的制导方式也较为粗糙，只有民用GSP+惯性制导的模式。到了见证者-136，伊朗工程师为其增加了数据链，拥有了在飞行途中改变打击目标的能力，理论上已经可以打击移动目标，战场适应性更强。也正是如此，见证者-136才需要续航能力更强的活塞发动机，从而保证足够的滞空时间。
【伊朗的无人机研发已经逐渐摸到了自由王国的门槛】
见证者131和见证者-136，前者强调成本，后者强调性能，一个只能打击固定目标，一个已经具备巡飞弹的特征。从这两个型号的技术特点，可以看出伊朗研发自杀式无人机的思路变迁和技术迭代痕迹，虽然总体技术水平还比较低，但如此庞杂且完善的型号谱系，似乎证明伊朗在无人机领域，已经摸到了自由王国的门槛。
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