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FF-113电液伺服阀力矩马达为永磁型力矩马达，它由两个磁钢、衔铁组件、上、下导磁体及两个线圈等组成。永久磁钢极化磁通，它平行地安装在上、下导磁体之间。衔铁组件由衔铁、挡板、弹簧管和反馈杆固接在一起后固定在壳体上。衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中。弹簧管起衔铁挡板的弹性支承和密封。第一级液压放大器的挡板从弹簧管中伸出，插在两个喷嘴之间。液压油经过内部油滤、两个固定节流孔，再经喷嘴挡板之间的可变节流孔流出。两喷嘴腔压力分别于第二级阀芯的两端。伺服阀的第二级一个普通的四通滑阀，反馈杆从挡板内伸出，插入阀芯中间位置小槽中。
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