广东
近日，小鹏汽车发布了最新关于城市NGP的宣传视频。虽然，该视频没有明确的进行相应的技术解读，但是从传播的角度来看，却又在另一方面向用户表达了城市NGP的便捷之处。同时，当命令进行下达之后，城市NGP便能很快的接收指令，并完美的避开所有障碍物，准确无误的到达目标。
众所周知，对于我国道路的复杂化而言，想要实现自动驾驶，其难度相较国外道路，更是困难重重。不仅如此，相比高速路段的自动驾驶，城市路段的自动驾驶功能要更为全面和精细，才能更好的应对多种突发情况。比如，在城市路段中我们经常可见的逆行，鬼探头，闯红灯以及多种三轮车和电瓶车的出现，都是对于自动驾驶系统识别具有挑战性的存在。对于系统而言，想要应对以上复杂路况，不仅需要及时的反馈指令更要做到精准识别。
其实，小鹏汽车城市NGP最大的特点便是采用了激光雷达的多重感知融合方案。让摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件互为补齐，构成安全冗余最优的360°感知系统，即便在路况复杂的城市场景里，也可以自如应对。
而搭载了激光雷达的城市NGP，不仅能够实现更多种类物体的探测、分类及定位，而且能准确判断目标物的位置速度以及朝向姿态，确保智能辅助驾驶的安全性。而城市NGP的表现，更像是一个经验丰富的老司机，不仅可以平稳处理两轮车、逆行行人、复杂十字路口等场景。在面对雨雪以及极端状态下的天气情况时，也能够充容的应对。其实，从高速NGP再到城市NGP，小鹏汽车对于道路自动化研究的方向已经十分的明确。而真实的为车主排忧解难，让出行方式更为简单，也是小鹏汽车长期以来坚持研发的初心。
不过，值得一提的是，虽然城市NGP目前的技术已经十分的先进。但是，对于中国如此复杂的道路情况而言，用户也需要做好人工接管的动作。
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