北京
62岁的H大叔最近因头晕、乏力就诊，经颅脑核磁共振检查，怀疑颅内长了好几个肿瘤，体积不大、位置却很深，且性质不明。不知道肿瘤性质就无法化疗用药，放疗同样无法进行。但是，开颅手术活检对于深部病变创伤大，这可愁坏了H大叔！
听说潍坊市人民医院神经外科有手术机器人能做立体定向穿刺活检，不用开颅就可以为深部颅脑肿瘤及不明性质病变患者提供安全、微创、有效的诊断，H大叔赶紧来就诊。
手术很顺利，因为是微创，术后反应轻。明确肿瘤性质后进行化疗，效果良好。
什么是立体定向活检？
立体定向颅脑活检术是利用影像学定位和定向仪引导，将一根针置入颅内特定靶点，留取组织标本，结合病理学来诊断占位具体类型和性质，还可以多点取材，提高了病理诊断的准确性。
什么情况适合立体定向活检？
诊断不清的脑深部占位病变、脑内多发或弥散性占位病变以及累及双侧大脑半球的占位病变。此类病变大多难以手术切除，而立体定向活检可为化疗、放疗(包括脑瘤内放疗)提供依据。还有手术风险大和性质不明的颅底肿瘤、可疑为病毒性脑炎或全身性疾病(如白血病、霍奇金病等)造成的脑内病变，亦需在治疗前确定病理性质。另外，肿瘤复发与放射性坏死间需做出鉴别诊断者，也需要利用活检技术帮助明确诊断。
定位过程是怎样的？
手术当天医务人员会为患者粘贴机器人专用标志，用记号笔在标志物边缘做记号，配合CT/MRI等医学影像扫描，机器人助手会将患者的影像资料导入机器人系统，重建三维模型，确定手术靶点，规划手术路径。患者进入手术室后麻醉，用头架固定患者头部，然后进行消毒、安装手术钻针、入颅点位置局部麻醉、进行钻孔、建立手术通道，活检针缓慢抵至靶点位置，活检取组织，多点取标本，病灶组织送病理。
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