河北
大比例尺地面数字测图，是20世纪70年代在轻小型、自动化、多功能的电子速测仪面世后发展起来的，80年代全站仪的迅猛发展，加速了数字测图的研究与应用。我国从1983年对大比例尺地形图的野外数字化测图方法开始研究，并逐步在全国测绘行业推广使用，其发展过程大致分为以下两个阶段。
第一阶段，主要是利用全站仪在野外测量、采集地形数据，通过电子手簿(全站仪配套的电子手簿或用袖珍计算机改装的电子手簿)记录并传输给计算机，在室内根据野外详细绘制的标有测点号的草图，在计算机屏幕上进行人机交互编辑修改，尔后生成图形文件或数字地图，由绘图仪自动绘制地形图。
第二阶段，所使用的测量方法仍然是采用野外数字测记模式，但成图软件有了实质性的进展。其主要表现在两个方面：① 开发了智能化外业数据采集软件；② 计算机自动成图软件能直接针对电子手簿记录的地形信息数据进行处理。有的采用电子平极测绘模式，即利用全站仪在野外采集地形数据，并且直接传输给便携式计算机，便携式计算机不仅具备电子手簿的全部功能，同时能在野外实时进行数据处理和图形编辑、显示。
随着科学技术的进一步发展，地形数字采集采取了如下所述更加自动化的模式。
1全站仪自动跟踪测量模式。测站为自动跟踪式全站仪，可以无人操作，镜站有跑镜员和电子平板操作员，全站仪自动跟踪照准立在测点上的棱镜，测量数据由测站自动传输到镜站的电子平板记录、成图。
2.GPS测量模式。GPS实时动态定位技术(RTK)，能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km以内可达厘米级精度，与电子平板测图系统连接，可现场实时成图，实现一步数字测图，显著地提高了开阔区域野外测图的可靠性和劳动生产率。
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