将门投资企业 | 草坪革命成就出海新爆品？河森堡机器人两个月内连获两轮融资

近日，将门投资企业——AI智慧庭院方案解决商「河森堡机器人Heisenberg Robotics」（河森堡）获得产业合作方的战略投资，老股东DCM、将门持续加码。据悉，此轮融资将持续用于增强河森堡在智能算法平台+模块化功能组件的领先优势，以更高效、更低成本的方式将前沿技术落地到园林机器人产品上，而这次也将采用地平线“自动驾驶级别“的芯片与技术，为市场提供新一代模块化智能庭院机器人。

河森堡成立于2022年初，位于深圳，产品聚焦欧美庭院场景。据创始人伍兴云介绍，河森堡的产品聚焦欧美庭院场景，最大的功能性特点是智能化与模块化。

据悉，河森堡是业内首家采用纯视觉感知定位方案，自主规划路径的割草机器人公司。通过使用多渠道、多传感器的自动驾驶级别的数据采集方案，并基于视觉紧耦合的VIO+SLAM视觉定位算法、BEV空间下的多传感器融合与神经网络的语义分割，实现了HPS系统（Heisenberg Pilot System）对周围环境的360度的环境感知、全场景下的厘米级定位。基于HPS系统的视觉融合感知，并通过一系列算法和硬件开发，河森堡样机已经是无需布线无需手动遥控、能够自主路径规划、实现智能避障的真正智能化产品，具备L3级别自动驾驶乘用车的视觉任务能力。

拥有自动驾驶团队背景的河森堡团队从一开始就意识到“Data Driven”数据闭环的重要性并将其付诸实际。河森堡机器人的应用场景多为户外草坪场景，这意味着面临着更加多元的数据特征和更复杂的使用环境，因此从产品定义阶段开始，河森堡团队就按照自动驾驶的逻辑从底层搭建一套“数据驱动”的工程、算法框架，解决了PB级别的冷热数据存储、AI训练任务的动态调度、仿真回灌及Corner Case标注评审等问题，建立了完整的数据闭环流程。这意味着割草机器人的出货量越大，所收集的数据越多，产品力就越强，用户体验也会随之得到进一步的优化。与特斯拉类似，这是典型的“算法+数据”驱动的科技消费品逻辑。截至目前，河森堡机器人已拥有接近PB级别的数据积累，并将继续快速增加。

此外，初创团队也希望基于AI视觉捕捉到的环境和语义信息，围绕用户的使用体验，推动庭院智能产品的发展，帮用户从琐碎的庭院打理劳作中解放出来。基于此愿景，河森堡团队为旗下产品均配备了模块化结构设计，通过用户拆卸更换模块能够实现割草、边缘切割、喷灌、吹落叶、除雪和清洁等功能。

“我们的产品本质上不只是一个割草机，而是一个移动平台，类似Dyson，在主机基础上选购各种功能模块，可以满足园林场景中的种种需求。”伍兴云解释道。

割草机器人有两个特点，第一是成本敏感，这就注定它没有办法用非常高级的传感器，比如激光雷达，必须用普通摄像头加普通芯片去实现。第二是草地是非常复杂的服务场景。相较而言，室内场景不需要复杂的感知，用ToF摄像头、结构光等就可以完成简单的避障，但室外场景更复杂，是介于室内和乘用车的中间地带。

“做好户外机器人需要有足够强算力的芯片，并且足够低的价格，我们很有幸能找到地平线这样的业务合作伙伴，不仅在产品与技术上有竞争力，更在对智能机器人的产品认知上高度一致，这样才能促成长期合作。”伍兴云表示说。基于团队的算法能力及与地平线芯片的深度合作，目前在生产交付上，河森堡已初步建立能匹配量产规划的供应链体系，产品也进入了试产前的最后冲刺状态。

地平线AIoT&机器人事业部总经理王丛表示：“智能机器人不是一个简单的智能硬件产品，它是需要融合多传感器、感知、规控、乃至仿真验证，数据闭环处理的复杂系统，我们希望可以通过地平线在自动驾驶技术的积累，与河森堡一同探索出这套技术以及技术背后的数据闭环开发范式，可以在机器人应用中得以落地，这不仅带来“草坪经济”的市场空间，更会有未来的巨大想象力。”

距上一轮融资不足两个月，河森堡已经通过多种方式建立起横跨多个国家的数据采集团队，在AI模型训练方面收集了近PB级数千万张的高精度图像点云数据，并完成标注与模型训练。利用自身在场景理解和数据积累的优势，与地平线的芯片团队、数据闭环团队强强联合，推进对草坪场景下Bad Case和长尾分布的Corner Case解决方案的研发。

河森堡的团队也在快速扩张，吸引了众多来自大厂优秀的研发、市场人员的加入。下一步，团队将全力准备产品量产出货，将产品以更完善的姿态交付给用户。

投资人观点

将门创投创始合伙人沈强表示：“我们持续关注自动驾驶技术在各个垂直领域的衍生应用，会继续保持对这一方向的投资布局。随着智能环境感知与运动控制技术的不断升级与成本持续降低，越来越多的消费及商业设备将演进为具有自主运动、智能决策、自动作业能力的自主设备，适应并解决复杂多变的场景问题。本次对河森堡的再次投入，体现了我们对自主设备赛道以及河森堡团队优秀的产品、算法、软硬件综合技术能力的认可。我们相信以河森堡机器人为代表的创新产品将开创自主设备在各细分场景带来的巨大价值空间。”

DCM中国创始合伙人、董事合伙人林欣禾表示：“智能割草机器人正处在新兴阶段，具有广阔的市场空间。很高兴看到河森堡团队在短期内有飞速进展。DCM与河森堡对于创意有共同的坚持和认可，愿意陪伴并见证公司成长。”

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