中国AGV（仓储机器人）发展简史

导语

大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。

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中国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。

经过不懈的努力，我们终于取得了一定的成效，北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。

国内的AGV研究起步较晚，1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGV滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。

1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。

1991年起，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中，可以说是汽车工业中用得比较成功的例子，并于1996年获国家科学技术进步三等奖。

1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。

1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场。

随着电商的兴起，物流业的发展，我国AGV研发与制造取得了长足发展，海柔创新、新松、快仓、极智嘉等新兵老将争相入局，目前，据不完全统计，中国共出现了50余家仓储AGV企业。目前国内几家在AGV的研发与制造中处于领先地位的企业在AGV领域中的某些部分已经与国际接轨或赶超国际水平。

2001年，中国加入世界贸易组织，重回世界经济大舞台，对于中国制造业而言，是巨大的机遇，也间接推动了国产AGV的发展。

开放是双向的，一方面，中国制造业面临着更广阔的市场，另一方面也面临着更激烈的竞争。多重因素促使制造业必须要朝着规模化、高效率的方向发展，相应的，对于自动化设备的需求也开始增多，这也为AGV的应用提供了发展的基础。

这一时期，欧美及日本的一些AGV企业也开始逐渐进入中国市场，国外的AGV技术也进一步推动了国产AGV的发展，一方面，如NDC等软件厂商的进入给国产企业带来了新技术，另一方面，早期代理国外产品的厂商，后续有部分都相继走上了自主开发的道路。

21世纪的头十年，是国内 AGV 行业的平稳发展阶段，汽车行业外，传统制造行业如烟草、玻纤、化工、食品行业、轻工行业等开始陆续引入AGV 应用，使 AGV 的应用开始深入到国民经济的各个领域。一些代表企业的 AGV 及 AGVS 开始出口国外发达国家和地区都相继走向海外。

2010年之后，我国人口红利从峰值开始消减，传统要素如土地、能源等的成本不断攀升，资本回报率显著下降。同时，人们对高端工业品的需求持续增长。具体到产业，2012年后，我国装备制造业快速发展；汽车制造、计算机通信和其他电子设备制造产值占比大幅上升，成为占比最高的两个工业行业。

人口红利逐渐消失，制造业发展加速，国家也在着力推动制造业的整体升级。

2015年，《中国制造2025》正式印发。这是中国政府立足于国际产业变革大势，作出了全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。由此，国内制造业整体自动化升级风潮开始兴起。

而除了制造业之外，中国电商产业的快速发展也是推动国产AGV发展的关键因素。

2010-2020，中国电商行业的快速增长带动了快递行业业务量的迅猛上升，对电商物流的效率也提出了新的要求。而仓储机器人的出现，不仅缓解了电商物流的提效难问题，更进一步带动了整个中国AGV产业的发展。

2015年起，类kiva式的仓储机器人开始在国内正式落地应用，看好这一应用风口，先后有多家企业陆续入局，资本也开始注意到这一行业。

2015年左右，市场从业者从十余家攀升至近60家，目前，市场活跃的AGV本体制造企业已经超过200家。近5年来，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模也从10多亿元攀升到70多亿元，年产值增幅连续5年超过20%，未来仍将以高速增长模式发展。

新鲜血液的进入，资本的加持，使得国产AGV进入快速发展时期，市场活力不断增强，AGV相关技术创新也在不断加快。

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