飞凡智驾的“小目标”：改变智驾格局，进业内前三！

日前，在2022成都车展上，飞凡汽车正式发布了其全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，并宣布将在10月随飞凡R7（参数丨图片）一同交付给用户。消息一出，便引发了行业的讨论，而飞凡汽车CEO吴冰也在现场表示，飞凡汽车在智能驾驶领域要做到行业TOP3。

到底是什么给了吴冰这样大的勇气，飞凡的智驾水平真如吴冰所说吗？面对大众所关心的问题，飞凡在9月6日举办了一场RISING PILOT全融合高阶智驾系统技术沟通会，剖析了RISING PILOT的技术实力。

3张ACE：三大领域顶级硬件配置

首先，从硬件方面来看，RISING PILOT搭载了33个传感硬件，其中包括来自采埃孚的Premium 4D成像雷达、800万像素摄像头以及全球首发量产的LUMINAR 1550 nm高规激光雷达，飞凡将其称为RISING PILOT全融合高阶智驾系统的3张ACE。

同时还有Hella增强版远距离点云角雷达、超声波雷达和高精度地图等，让整车最高探测距离能够达到500m。这一套硬件配置下来，让RISING PILOT智驾系统拥有了硬核的底层实力。

举个例子来说，目前大多数智能驾驶技术在遇到施工区域类场景的时候，因为无法准确识别静态路障，提前进行一些避让动作，容易导致发生碰撞事故。

飞凡的RISING PILOT系统能够凭借LUMINAR激光雷达，提前探测最远500m处的施工区域，这样一来，就能精准识别静态障碍物的三维几何位置、尺寸和类型，并通过预测和决策模型，快速反应实现提前避让，即便是面对雪糕筒或施工提示牌这样简易的提示牌也能够提前精准识别。

而Premium 4D成像雷达则可实现精准的速度以及加速度测量，与高清摄像头的全融合，能在探测中除目标之外，还能识别路沿、道路分叉口、自由空间等。

在大部分智驾系统难以处理的场景，RISING PILOT凭借着这些硬件配置，都能有很好的表现。比如在高速进入匝道三角区时，其他智驾系统，可能出现无法识别的情况而退出智驾模式。而RISING PILOT可以提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。

而且Premium 4D成像雷达是通过电磁波感知的，在出现像团雾、暴雨等低能见度使视觉摄像头“致盲”的极端天气，即使驾驶员本身都难以评判路况时，4D成像雷达仍可正常运作。

单从硬件配置上来看，进入行业TOP3或许不是大话，我们先从这方面来简单梳理一下。

首先Premium 4D成像雷达，飞凡R7国内首发搭载，相较普通毫米波雷达210m的探测距离，Premium 4D成像雷达探测距离可达350m，光是在测距上就已经赢了。更不用说4D雷达还能通过增加发射、接收通道的个数，提供点云功能，并且可以直接成像。

其次看摄像头，800万像素的摄像头在其他车型上几乎只会出现在车型前半部分，飞凡R7搭载了3个前向、1个后向800万像素摄像头，避免了“顾头不顾尾”。

最后来看它的LUMINAR激光雷达。相比目前行业主流激光雷达约200m的探测距离，LUMINAR 1550nm高规激光雷达采用光纤激光放大方式，最远探测距离能够达到达500m。

最强大脑——英伟达Orin X芯片

随着传感器输入信号的数据量与复杂程度的增加，作为智能驾驶系统中央大脑的智能驾驶域控制器，需要更高算力来确保感知、规划和决策等关键任务的计算。RISING PILOT全融合智驾系统配备了最强大脑——Orin X芯片。

单颗芯片算力达到了254 TOPS，搭载升级 Arm Cortex-A78AE 车规增强型CPU，12核中央处理器，具备更强的计算与扩展能力，能够满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求，为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

仅从算力来看，该芯片是上代产品Xavier芯片的8倍算力，可以说是目前业界顶级智驾芯片。而据了解，蔚来ET7、理想L9以及小鹏G9都采用了与飞凡R7相同的英伟达Orin X芯片。

首创Full Fusion全融合算法

基于硬件，飞凡汽车还带来了行业首创的Full Fusion全融合算法，相比行业内主要的智驾算法，可以实现更快速、更准确的判断。

我们先来看一下目前行业内主要的智驾算法：前融合和后融合。

前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。这种算法由于对不同类型源数据的时效性要求高，对于硬件算力也有更高的要求。

后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。换句话来说就是，不同的传感器各司其职，通过不同的算法进行独立感知后，生成独立的信息。

后融合的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

再来看飞凡的全融合算法。

Full Fusion全融合算法是将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达独立的感知结果进行后融合，同时综合激光雷达/毫米波雷达+图像的前融合结果进行融合。

一句话来简单概括就是：Full Fusion全融合算法是后融合+前融合+混合融合算法的三重融合。举个例子来说，如果将整个智驾系统的决策行为视为一场会议，那么行为决策模块就是会议决策者，33个感知硬件则是与会者。

背靠上汽集团，汇集多元化人才

大家都知道，飞凡汽车诞生的时间并不长，但其背靠上汽集团，也意味着在产品创新研发落地，以及高级智能驾驶全价值链集成和量产等这方面的经验，对于飞凡汽车来说是一个不小的优势。

除此之外，飞凡还汇集了大量的人才，据了解，目前飞凡智驾的研发团队规模已经达到了千余人，其中余钧雷博士曾为宝马中国、蔚来、领克、高德地图、滴滴等多家企业，打造围绕用户产品体验的创新业务模式，并在飞凡汽车的智驾产品中，通过对用户焦虑行为的数据分析，以用户体验为中心，跟团队一起研发更安全更符合人因工程的智驾功能。

飞凡智驾还与芯片企业、整车主机厂等领域的企业进行合作。据悉，目前飞凡汽车已经与NVDIA、ZF、HELLA、LUNIMAR等智能驾驶技术企业确立了研发和量产的战略合作关系。

这些经验、资源、人才的汇集，都让飞凡拥有了更加强大的竞争力。

电驹小结：

“智能驾驶的行业格局将由此改变。”吴冰说。从RISING PILOT的配置来看，确实是没的说，不过也有人认为这是在单纯的“堆料”。但从性能这方面来看，这料也不是白堆的，至少它的智驾系统确实是变得更聪明了。

拥有硬件和软件王炸组合的RISING PILOT，在智能驾驶赛道的“非凡之路”也将正式启程。它能否如吴冰所言改变智能驾驶的格局，成为行业TOP3，还需要其落地量产的验证。这也更加让人期待未来智能驾驶领域的竞争角逐。