飞凡R7首推全融合感知算法，33个感知硬件武装到牙齿

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜昊晗
编辑 ｜Juice

车东西9月7日消息，今天上午，飞凡汽车在线上举办了飞凡R7（参数丨图片）智驾系统沟通会。在活动中，飞凡汽车方面主要介绍了飞凡R7的智能驾驶硬件配置以及全融合感知算法。

硬件层面，飞凡R7全车共有33个感知硬件，采用英伟达Orin-X计算平台。软件层面，飞凡R7采用了全融合算法功能算法系统，将前融合与后融合的探测结果进行综合，实现全要素融合。

除了智能驾驶方面，飞凡R7在智能座舱上也是亮点多多，像是43英寸三联屏、高通8155芯片、AR-HUD等时髦配置也是应有尽有。

在本次活动上，飞凡汽车还宣布飞凡R7将于今年9月下旬正式上市，今年10月正式开启交付。飞凡汽车作为上汽集团的中高端纯电品牌，飞凡R7上市后，上汽也将在新能源领域实现更进一步的发展。

一、搭载1550nm激光雷达 4D毫米波同步上车

纵观当今市面上的智能电动车，都在智能驾驶硬件上“卷”得不行，而飞凡R7更是“卷王”。

飞凡R7全车搭载33个感知硬件，其中包括1个LUMINAR 1550nm激光雷达、2个Premium 4D成像雷达、4个增强版远距离点云角雷达，以及12个超声波雷达。

除了上述高规格雷达传感器之外，飞凡R7上的12个摄像头也均为800万像素。

▲飞凡R7的硬件配置

具体来说，飞凡R7搭载的LUMINAR 1550nm激光雷达相比目前行业主流激光雷达来说，其由于更长的波长，远离人眼吸收的可见光光谱，在同等功率的1550nm激光人眼安全性比905nm提高40倍。

并且，LUMINAR 1550nm激光雷达可以采用光纤激光放大方式，最远探测距离高达500m。

▲像素点云图

除了1550nm的激光雷达之外，在飞凡R7上也国内首发量产Premium4D成像雷达。

较于传统毫米波雷达，4D雷达通过增加发射、接收通道的个数，可提供点云的功能，进而输出X，Y，H，V（距离、水平和垂直定位高度以及速度）四个指标，即在3D雷达的基础上增加了“探测物体垂直高度”，从而提升了静态障碍物的检测率，并可对其进行分类以及提升了功能的安全性。

更强大的感知硬件也就需要更强大的计算平台。飞凡R7搭载两英伟达Orin X芯片，采用7nm工艺，单颗芯片算力达到254TOPS，约为上代产品Xavier芯片的8倍算力。

二、采用全融合算法 研发团队已超千人

除了高规格的感知硬件外，飞凡R7在感知融合算法上也颇有亮点。

首先，飞凡R7采用了Full Fusion全融合算法功能算法系统，该系统是指将前融合组合、多任务、多特征网络深度神经网络输出的探测结果，与后融合多个传感器独立输出的探测结果进行综合，实现前融合和后融合的全要素融合，确保结果更快、更安全、更完备和更高置信度。

通俗点来说，如果将整个智驾系统的决策行为视为一场会议，行为决策模块视为会议决策者，33个感知硬件视为与会者。

▲全融合算法功能算法

那么，飞凡的Full Fusion全融合算法功能算法系统就等同于33个与会者共同开会，会议过程中33人以头脑风暴的方式，一边相互交流，一边即时“观察”发布看法（可以不是观点和判断），会议决策者（算法）在与会者头脑风暴过程中，根据情况选择参考哪位与会者的观察多一些来，做出“初步”综合性的观点。

同时，在会议结束时，每个与会者仍会给出一份独立的观点与判断，由会议决策者结合之前会议中的初步观点，融合会议后的独立观点，做最后的综合决策。

具体到功能层面，飞凡R7可以实现匝道全域增强识别、静态路障识别、雨雾恶劣天气识别、预感知避让、大型车辆避让等功能。

据了解，RISING PILOT由飞凡智驾共创中心自主开发，其研发团队规模已达到千余人。而未来通过OTA不断升级，飞凡R7也将逐步实现更高阶的辅助驾驶功能，为用户提供更加智能、便捷、安全的驾驶体验。

结语：智能纯电SUV再添一员

目前，上汽集团正以飞凡汽车为载体，积极推进新能源汽车、互联网汽车的商业化，并开展智能驾驶等技术的研究和产业化探索。

而飞凡R7也是上汽加速纯电布局的举措，这款车推向市场后，电动汽车市场将更加热闹。