速看！高速飞行避障已解锁！

为进一步提升作业效率，在保证安全飞行的前提下，极飞农服 App 开放最大避障速度，其中极飞 P100 农业无人机最大避障速度从原来 8 米/秒，更新至 13.8 米/秒。具体内容我们一起了解一下！

特别说明：开放高速避障限制仅适用于 21 款、22 款农业无人机！并且，大家需要把极飞农服 App 更新到最新版本。

以下是 21 款、22 款农业无人机避障速度优化前、后对比图：

无人机在最大飞行速度下开启避障功能，并不能有效识别所有障碍物，还需用户在起飞前对作业地块做好障碍物打点标记，才能有效提高作业效率。

开放最大避障限制速度的好处

将最大避障限制速度提升之后，我们能在作业效率提升的基础上，进一步保障无人机飞行安全。

从实际作业场景中，使用农业无人机进行播撒作业，因为颗粒物比较重（如肥料、种子），即使把无人机的飞行速度开到最大，也可以很好地将颗粒物撒到地面上，提升作业效率的同时又不影响播撒效果。

又或是在喷洒作业中，为了保障作业效果，无人机的飞行速度一般会在 8 米/秒以下，但是无人机进出航线的飞行速度可以超过 8米/秒，提升进出航线的效率。

什么是避障功能？

无人机在飞行过程中，使用 4D 成像雷达进行环境感知，感知到障碍物后，无人机会减速慢行，用顺畅平滑的方式绕开障碍物，达到安全飞行的目的。

1. 避障功能的好处

无人机自动避障功能能够及时避开飞行路径中的障碍物，减少因人为疏忽造成的撞击，既保障无人机飞行安全，也避免对周围人员及财产的损害。目前无人机避障系统可有效避开树木、电线杆、房子等常见障碍物类型。

2. 避障功能的使用方法

打开极飞农服 App ，进入飞行作业界面，点击航线设置-高级设置，打开雷达避障功能开关。

3. 开启雷达避障功能的弹窗提醒

巧用避障功能

一部分飞手会有这样的疑惑：为什么我开了避障，还是会撞到障碍物？事实上并不是避障功能没有作用，而是避障功能的作用有限。

比如像电线、树枝这类障碍物，由于太小太细，以及在作业过程中由于天气等综合性因素，难以被无人机的避障系统稳定可靠的识别，会存在无人机无法成功避障的情况。

所以对于大部分的飞手，尤其是新手来说，作业前应先了解地块的环境信息，合理规划地块里的障碍物，尤其像电线、树枝这一类，必须做好障碍物信息标记，巧用避障功能，才能更安全、更高效地执行飞行任务。

接下来跟大家分享无人机避障小知识，为尽可能避免飞行事故发生，我们需重视以下三个关键地块信息的标记：

1. 地块边界

对作业区域的每一个拐角进行地块边界标记，并确保地块边缘上的障碍物已被完整圈出地块边界外。标记注意事项如下：

• 边界线不能出现交叉；

• 同一打点类型的两个点，距离不能太近。

2. 禁喷区

无人机作业航线可飞行通过，但无需喷洒或播撒的区域叫禁喷（播）区，需要进行标记，减少作业中农药或肥料的浪费，可节约成本。

3. 障碍物

把无人机作业过程中需要绕开的所有物体做障碍物标记，障碍物标记至少由4 个标记点组成，生成的作业航线会自主绕开障碍物，提高作业效率。

关于障碍物标记，有两个打点技巧

1. 电线杆斜拉线标记的正确打法

标记电线杆斜拉线，在电线杆及每根线的接地点2 米以外的安全距离打标记点，避免无人机与斜拉线缠绕。

2. 树木标记的正确打法

标记树木，要站在距离树冠边缘2 米以外标记打点，避免无人机在高速飞行时，撞到树枝上。

以上就是关于无人机避障功能的全部内容，欢迎在评论区留下你的疑问或分享你独到的避障小技巧，我们下周再见！

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