为进一步提升作业效率,在保证安全飞行的前提下,极飞农服 App 开放最大避障速度,其中极飞 P100 农业无人机最大避障速度从原来 8 米/秒,更新至 13.8 米/秒。具体内容我们一起了解一下!
特别说明:开放高速避障限制仅适用于 21 款、22 款农业无人机!并且,大家需要把极飞农服 App 更新到最新版本。
以下是 21 款、22 款农业无人机避障速度优化前、后对比图:
无人机在最大飞行速度下开启避障功能,并不能有效识别所有障碍物,还需用户在起飞前对作业地块做好障碍物打点标记,才能有效提高作业效率。
开放最大避障限制速度的好处
将最大避障限制速度提升之后,我们能在作业效率提升的基础上,进一步保障无人机飞行安全。
从实际作业场景中,使用农业无人机进行播撒作业,因为颗粒物比较重(如肥料、种子),即使把无人机的飞行速度开到最大,也可以很好地将颗粒物撒到地面上,提升作业效率的同时又不影响播撒效果。
又或是在喷洒作业中,为了保障作业效果,无人机的飞行速度一般会在 8 米/秒以下,但是无人机进出航线的飞行速度可以超过 8米/秒,提升进出航线的效率。
什么是避障功能?
无人机在飞行过程中,使用 4D 成像雷达进行环境感知,感知到障碍物后,无人机会减速慢行,用顺畅平滑的方式绕开障碍物,达到安全飞行的目的。
1. 避障功能的好处
无人机自动避障功能能够及时避开飞行路径中的障碍物,减少因人为疏忽造成的撞击,既保障无人机飞行安全,也避免对周围人员及财产的损害。目前无人机避障系统可有效避开树木、电线杆、房子等常见障碍物类型。
2. 避障功能的使用方法
打开极飞农服 App ,进入飞行作业界面,点击航线设置-高级设置,打开雷达避障功能开关。
3. 开启雷达避障功能的弹窗提醒
巧用避障功能
一部分飞手会有这样的疑惑:为什么我开了避障,还是会撞到障碍物?事实上并不是避障功能没有作用,而是避障功能的作用有限。
比如像电线、树枝这类障碍物,由于太小太细,以及在作业过程中由于天气等综合性因素,难以被无人机的避障系统稳定可靠的识别,会存在无人机无法成功避障的情况。
所以对于大部分的飞手,尤其是新手来说,作业前应先了解地块的环境信息,合理规划地块里的障碍物,尤其像电线、树枝这一类,必须做好障碍物信息标记,巧用避障功能,才能更安全、更高效地执行飞行任务。
接下来跟大家分享无人机避障小知识,为尽可能避免飞行事故发生,我们需重视以下三个关键地块信息的标记:
1. 地块边界
对作业区域的每一个拐角进行地块边界标记,并确保地块边缘上的障碍物已被完整圈出地块边界外。标记注意事项如下:
边界线不能出现交叉;
同一打点类型的两个点,距离不能太近。
2. 禁喷区
无人机作业航线可飞行通过,但无需喷洒或播撒的区域叫禁喷(播)区,需要进行标记,减少作业中农药或肥料的浪费,可节约成本。
3. 障碍物
把无人机作业过程中需要绕开的所有物体做障碍物标记,障碍物标记至少由4 个标记点组成,生成的作业航线会自主绕开障碍物,提高作业效率。
关于障碍物标记,有两个打点技巧
1. 电线杆斜拉线标记的正确打法
标记电线杆斜拉线,在电线杆及每根线的接地点2 米以外的安全距离打标记点,避免无人机与斜拉线缠绕。
2. 树木标记的正确打法
标记树木,要站在距离树冠边缘2 米以外标记打点,避免无人机在高速飞行时,撞到树枝上。
以上就是关于无人机避障功能的全部内容,欢迎在评论区留下你的疑问或分享你独到的避障小技巧,我们下周再见!
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