给我给我一双慧眼吧——机器视觉细分赛道上有哪些明珠？

“为机器植入眼睛和大脑”——这是机器视觉细分领域的定位。

过去几年来，对于“人工智能是未来企业创新的关键”这样的论断不绝于耳，但很多人并不知道的是，在许多方面，这个创新未来更多就是依赖的是机器视觉。

机器视觉，简单来说，即以机器模拟人类视觉系统，通过镜头收集信息，以特定程序计算，反馈出想要的内容或者行为。

无论是手机、门禁、监控等常见的场景交互，还是制造业中各生产环节的跟踪、产品质量的检测，都离不开它的支撑。

上世纪80年代开始，基恩士、康耐视等外国巨头相继诞生，并一直占据着国际领先位置。我国机器视觉产业则于1990年前后，以代销海外产品起步，进入21世纪，各公司才陆续走上自主研发之路。

虽然起步较晚，但经过二十年奋力追赶，国内外差距已经快速缩小。海康威视依托旗下杭州海康机器人技术有限公司，占据着全球约三成的视频监控设备市场；奥普特营收规模稍稍落后，但却有着最完整的产品线，毛利率亦高于同行。

除此之外，天准科技、矩子科技、凌云光等诸多公司，同样有着各自的优势，分享着机器视觉行业不断增加的红利。

什么是机器视觉

机器视觉是指通过光学装置和非接触传感器自动接收并处理真实物体的图像，分析后获取所需信息或用于控制机器运动的装置。

机器视觉行业有多重要呢？

机器视觉由“成像”和“视觉分析”两大板块构成，两者又可分别包含了光源、光源控制器、镜头、相机，以及视觉算法、深度学习、图形化编程等具体技术。

随着人类社会的发展，工业生产中，许多产品对于工艺精度的要求快速提升，动辄以毫米、微米，甚至纳米计，如此一来，仅凭肉眼已经无法分辨差别，更无法完成合格率检测，这时就需要以机器视觉技术制成的检测设备完成相关工作。

所以，如果没有该行业，AI将会变成“瞎子”，很多智能设备根本无法运行。

目前，机器视觉的主要应用场景有电子设备及半导体、汽车、制药、食品包装等。其中电子及半导体设备占约46.60%，主要应用在高精度的制造和检测，如晶圆切割、3C表面检测、AOI光学检测、PCB印刷电路等。汽车制造是机器视觉应用的第二大场景，约占15.3%左右。

全球来看，美国康耐视 ( Cognex ) 、德国巴斯勒 ( Basler ) 、日本基恩士 ( Keyence ) 和欧姆龙 ( Omron ) 等一直是该领域的佼佼者，他们都是在机器视觉领域拥有技术积累和良好客户口碑的国际巨头公司，亦拥有较大的话语权。

随着全球制造中心向中国转移，中国机器视觉市场正在继北美、欧洲和日本之后，成为国际机器视觉厂商的重要目标市场，中国本土机器视觉公司也开始快速成长。

悄悄启动的机器视觉

近日华为的机器视觉产业峰会无疑是让将这一赛道拉至聚光灯下。

“机器视觉是感知产业不可或缺的一部分，是人工智能最大的一个应用场景，是数字基础设施的关键能力和智能世界的入口，”8月8日在华为机器视觉产业峰会上，华为常务董事、ICT基础设施业务管理委员会主任汪涛透露了对机器视觉赛道的坚定看好。

华为机器视觉CEO洪方明表示，原本不大起眼的机器视觉业务，如今却已成为华为重点发力方向，机器视觉指向的“感知”被定义为华为ICT四大核心能力之一，未来甚至可能会超过华为云的增长速度。

在二级市场上，机器视觉板块最近一段时间以来持续火热。自今年4月底触及最低点以来，板块已经上涨67.26%。

据高工机器人产业研究所（GGII）最新发布的《2022年机器视觉产业发展蓝皮书》显示，未来10年将是机器视觉发展的“黄金期”，锂电行业未来5-10年将成机器视觉主要增长的拉动“引擎”之一，不过当前核心技术仍被“卡脖子”，本土品牌任重道远。

根据机器视觉产业联盟预测，国内机器视觉市场规模自2021年起将保持28%左右的CAGR（复合增长率），预计到2023年国内机器视觉市场规模将达296亿元，2025年市场规模有望超380亿元。

机器视觉都有哪些高级应用

2021年，国内机器视觉下游需求主要集中于制造业，占比为79.8%，而在制造业中，又以消费电子、锂电池、半导体为主要去向。

这其中有当下非常高景气的应用场景：比如锂电和半导体方向。

锂电方面，2021年机器视觉在锂电池应用比例已经达到14%，在行业快速增长的情况下，这一需求还将有望继续提升。

有数据显示，2020年我国锂电池产能为511GWH，预计2022年将达到802GWH，2023年进一步提升至1056GWH。且据国元证券分析，在动力电池大规模制造下，电池企业对检测精度、检测速度、图像传输、 缺陷分析等领域要求愈发严苛，制造工艺革新和缺陷检测新需求持续升级。这将给具有核心竞争力的机器视觉企业带来巨大的发展机遇。

长远来看，机器人将成为机器视觉的下一个突破性应用。

有行业内人士称，特斯拉智能车力挺纯机器视觉方案，其人形机器人也延续了以视觉为主的传感技术路线，这意味着，机器人将成机器视觉下一个突破性应用。

华安证券也表示，人类约70%信息是通过视觉感知获取的，随着机器人应用成为AI发展的下一波浪潮以及消费电子向智能化、AR以及体感识别能力的搭载，3D传感市场发展浪潮正在袭来。而3D传感正是机器视觉的重要技术路线之一。

平安证券研究所智能制造团队指出，机器视觉厂商具备识别和处理操作对象的技术和算法积累，是人形机器人传感器的潜在参与者，有望切入人形机器人传感器赛道。

有资料显示，当前只有5%的潜在用户使用了机器视觉，余下的95%潜在用户还没有用上机器视觉，全部潜力发挥出来后，全球的市场可达到1200亿美元。

这意味着机器视觉的渗透率未来会有极大的提升空间。

赛道上奔跑的选手

国内来看，相关机器视觉的企业数量逐年在增长。

数据统计显示，目前进入中国市场的国际机器视觉企业和中国本土的机器视觉企业（不包括代理商）已经超过200家，产品代理商超过300家，专业的机器视觉系统集成商超过70家，覆盖全产业链各环。

目前，机器视觉产业链上游涉及光学设备等硬件和图像处理软件，主要国内上市公司如奥普特、大华股份、海康威视；中游则包括天准科技、华兴源创、凌云光、奥比中光等系统集成商和装备制造商。

中金公司认为，对于机器视觉厂商而言，需要关注下游拓展能力、上游研发能力和通用化设计能力。该机构同时认为，局限于单一赛道的企业难以做大，能够切入更多应用领域且处于景气上行周期的企业有望增厚业绩规模。同时，掌握上游核心零部件研发能力，有望使厂商具备议价能力，长期看体现成本优势。

天准科技（688003）：主攻工业视觉装备，积极切入智能驾驶、光伏领域，目前已经与国内外100余家主要的L4智能驾驶客户建立了合作关系，覆盖了Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程车辆、低速无人配送车、清扫车等各种智能驾驶应用场景，且公司刚刚进入乘用车域控制器领域，目前已经开始与多家车厂接触，相关工作都在密集展开中。另外，其光伏硅片检测分选设备已经采用2D+3D视觉技术结合的方式。

奥普特（688686）：主攻机器视觉核心软硬件，锂电厂商对于产品缺陷检测的重视程度大幅提升，使用视觉检测设备已经成为主流趋势。在卷绕、模切、一体机、pack组装等工序都在用，除搅拌工序不用视觉以外，其他工序基本都已覆盖。公司将进一步拓展公司的市场空间，在巩固现有的3C电子、迅速扩张新能源等领域的客户和市场的同时，积极开拓半导体、汽车等行业的机遇。

奥比中光（688322）：主攻3D视觉感知技术研发。已经实现了百万级面阵3D视觉传感器量产，3D视觉技术不仅可以应用于智能手机，智能驾驶也是该技术的一大应用场景，依托3D视觉感知全栈式技术实力，奥比中光正加大在全固态式激光雷达技术的研发，该公司预计在不久将来推出充分满足市场需求的低成本、高可靠性固态激光雷达方案。

凌云光（688400）：凭借在机器视觉领域的资源积累和技术沉淀，进入苹果、华为等公司产业链，成为苹果认证的机器视觉领域优选供应商；公司与鸿海精密、京东方、福莱特、宁德时代等知名企业建立了长期稳定的合作关系，成为富士康的“最佳战略供应商”。根据CINNO Research，2020年公司在中国中小屏新型显示检测智能视觉装备、印刷包装智能视觉装备、消费电子可配置视觉系统的市场份额分别为35.9%、22.1%、22.4%，市场排名分别为第一、第一、第三（国产第一）。