小米汽车500天做出了哪些成绩？雷军：已超过预期

【太平洋汽车网 技术频道】在近三小时的小米发布会中，雷军大概花了1小时的时间「不谈小米」，讲诉了穿越人生低谷的感悟，最后都成为自己最宝贵的财富。相比这些读者文学的鸡汤，我印象最深的却是这样的一句话，不要忽视机会、风口的重要性，而这也是那些努力、勤奋的人最容易忽视的地方，小米汽车也正是如此。

在这悄无声息的这500天里，小米汽车除了到处「买买买」之外，显得特别的低调和保守，反倒是雷军率先进军业余汽车博主。在此次的发布会上，雷军更是直接放出一段自动驾驶的路测视频，也算是给「米粉」们一个惊喜。

全场景的自动驾驶

从发布的视频可以看到，由于小米目前没有自己的原型车，所以只能在其他车型上开发和训练自己的自动驾驶技术。传感器的布局类似Robtaxi的解决方案，将一颗禾赛 Pandar 机械激光雷达、环视摄像头都安装在车顶上方，从而给予车辆最大的感知空间。

不过这也让未来的工程融合增加了不少难题，但是对于官宣造车500天的小米来说，还有较为充足的时间解决。

根据小米展示的测试视频，主要分为城市道路的领航辅助驾驶以及AVP自动泊车功能，覆盖了城区道路、城市快速路以及地库的自主泊入。而这也是目前较多厂商通过量产的硬件就能实现的场景，只是受限于目前的法律法规，并没有正式的开放，当然其真实的能力，与目标的效果仍然存在一定的距离。

红绿灯语义的清晰识别

在测试的场景中存在不少红绿灯的场景，测试车能够精确的判断红绿灯的语义，不过其是否通过V2X车路协同系统获得信息，还是结合高精地图获得的信息，与视觉传感器之间所搭配，目前还不得而知。

不过整体的决策和车辆启动都较为顺畅，相比目前量产车的体验，也算是一个不错的水平。

定位的精准、丰富的建模

在城市道路中，往往由于高架桥以及隧道等原因，会造成定位出现一定的误差或者是漂移的情况，导致辅助驾驶系统的退出，以及可视化模型的丢失。

而我们从小米汽车公布的视频来看，由于是基于高精地图进行的路测，地面的标线包括附近的建筑物，都能够较为稳定的呈现。同时将实时的车流进行了三维重建，都是能够较为清晰的定位，模型并没有出现跳闪的情况发生。

同时对于车辆的识别拥有不错的模拟界面，包括不同类型的交通参与者，都能够通过实时的建模展示，画面整体的处理也较为细腻，可以想象未来的SR 模拟界面的美观度应该还是不错的。

聪明的预判和执行

在测试的视频中看到，测试车在行驶中进行了多次的避让动作，包括对于大型车辆避让、加塞车辆的避让、变道过程风险避让、横穿马路的行人避让以及掉头车辆让行，这些场景给车辆的感知系统带来了不少压力，不过整体的动作都较为及时且平缓。

不过其由于整体的感知能力远远强于量产车型，包括目前「安全为先」的行驶速度，车辆自动驶入、驶出匝道能够做到这样的水平，也算是意料之中。

其中车辆还能够对于静态的事故车辆自动绕行、临停车辆的绕行，算是带来了不少惊喜，而在此前体验过的量产车中，出现过原地等待的情况。这其中既要完成当前状态下的检测工作，还要针对周边的环境已经行驶的规划，做出正确且果断的预判，还是有不小的难度。

除此之外，车辆在自主变道超车、无保护自动掉头的场景中，都展示出了自身强大的感知与预判能力，甚至在掉头的过程中还出现试探性的驶出，显得十分的老道。

可实现无感充电

在自主代客泊车的过程中，车辆是能够通过跨楼层的自动寻找车位，同时在车辆尚未达到停车场之前，就已经能够对停车场的实时场景进行建模。

其有些类似于接入停车场的高精地图，使其能够自动规划复杂的停车位路线，同时针对空余车位进行识别。这样做的好处在于可根据每个停车场定制自动泊车路线，没有公里限制，多端的融合也能够提升车辆自动泊入和自动泊出的效率。

在停入车位之后，还展示了配备机械手臂的自动充电机器人，能够真正的实现无感充电，与广汽埃安此前发布的AION Robot Charger（参数丨图片）相类似，也算是目前能够快速实现的解决方案。

距离第一阵营还差两年

如果我们把时间点放在两年之后，发现小米展示的自动驾驶水平，似乎也仅仅是最基础的功能。即使放到今天，众多车企都已经开启了城市导航辅助驾驶功能的媒体测试，也正如雷军所说「目前与其它车企还有一定的差距，不过已经超过了预期。」。

小米汽车同时首期规划了140辆测试车，这与通过"影子模式"收集驾驶数据的新势力相比，还是稍显渺小。不过这对于一家去年刚成立的车企来说，进度还是有些惊喜，毕竟罗永浩宣布不造电动汽车，时间也是重要的原因之一。

小米将自动驾驶作为第一个突破的方向，就已经看出雷军的决心。有时候选择确实比努力重要，这往往也是成功的人最不愿意说的地方，因为只能让你更加的受挫，即使成倍努力去拼，情况也不会因此改变。而天赋的不公平才是最大的不公平，这对于天赋异禀的小米汽车，2024年想要进入行业的第一阵营，或许不是一件难事。

即使小米汽车将自动驾驶的地位再度提升，我仍然相信小米科技的生态才是自己的一手好牌。全链路的智能生态，加上丰富的智能终端和服务，才是小米强大的优势所在，车也只是更好的服务于人。

如同小米自动驾驶部门的很多技术，也应用在了人形仿生机器人上，融合技术的强大才是取胜的关键。就如同我抛弃小米手机之后，仍然拥有20多件米家产品一样，小米也在不断变化中发现机会，小米汽车同样如此，相信美好的事情即将发生。（文：太平洋汽车网 崖雍）