三大短板亟需解决：美海军正在测试高速自主无人货船

根据美国Breaking Defense网站8月1日报道，美海军正在测试一艘完全自主的高速货船EPF-13（expeditionary fast transport），相较于美军此前研发的自主运输无人机，这无疑是一项重大进展。

“该原型系统展示的自主能力代表了EPF平台、整个海军和我们行业合作伙伴的重大技术进步。EPF-13将是第一艘具有完全自主能力的美国海军无人舰艇，包括拥有在商船航道上自主运行的能力，”海军高级官员Tim Roberts说道。

EPF-13在海地（Haiti）海域航行

关于测试，海军正在进行无人后勤原型试验，旨在演示验证无人货船在自主导航、船舶操纵以及有人-无人模式控制转移方面的性能。另外，海军还计划测试该船在夜间以及不同天气与海况条件下的导航能力，以验证船舶自主避让机动能力。

近年来，美军一直在试验无人舰艇的自主导航，比如在圣地亚哥和夏威夷之间完成多次无人舰“海上猎人”号的自主航行。但是“海上猎人”号和EPF-13在重量体积方面有很大区别，前者为作战舰艇，重约140吨。后者是运输货船，体积接近“海上猎人”号的10倍，主要将人员、车辆、供给以及其他物资运送至海外。

无人货船可以降低人力成本与燃油成本，同时避免因人为因素导致的海上事故，另外，由于无人化，传统海盗行为也很难奏效。但是，无人货船仍面临三大亟需提升的方面，一是船岸通信系统，无人货船在正常运行过程中，需要定时向岸基控制中心反馈状况，当无人货船判断运行出现问题时，将向岸基控制中心发送实时信息并准备接收控制中心的操纵指令。此时，若无人货船的船岸通信系统失灵，货船将在茫茫大洋中陷入不受监视、不受控制的状态。因此，必须提高船岸通信系统的可靠性，尽可能保证在极端情况下的信息通畅。二是传感器系统，无人货船需要一整套成熟的感知系统观察外部航行环境和诊断内部设备状态，能够实现这一功能的感知系统主要依托的技术有传感器测量技术和多传感器信息融合技术，如果说无人货船上安装的大量传感器替代传统货船上船员的五官，输出了各种物理测量值，那么多传感器信息融合技术就是替代船员的大脑，可以把这些不同种类的测量值整合成对目标对象更加高品质的描述。三是分析决策系统，主要体现在船载计算机对航线的自主规划和对航行行为的自主控制。