北京
伴随工业制造领域竞争程度加剧和消费市场需求升级，低成本、高质量和快交期无疑成为工业制造转型升级追求的目标。生产过程可视化、远程管理、成本管控等对制造企业带来了巨大的挑战，数字化作为贯通数据流和打通业务流程的有力赋能工具业已成为各大工业制造商抢占的制高点。
北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。公司依托自研三维地理信息引擎（3DGIS），融合建筑信息模型（BIM）、视频监控（Video）、人工智能（AI）及物联网（IOT）等多种技术，并在此基础上推出了“云舟披萨”低代码PaaS开发平台、实景孪生虚实融合一体机、行业解决方案等多个系列的产品。
凭借领先的技术基础，智汇云舟持续助力工业制造数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、军工、雪亮工程（平安城市）、司法监管、应急指挥、机场、学校、医院、水利、电力等全行业场景。
一、数字孪生车间三维模型
几何模型是物理车间在虚拟车间中高保真的体现。利用三维激光扫描技术采集物理设备及场景的点云数据，处理点云数据得到精准的轮廓模型；利用三维建模工具对初始模型进行轻量化处理；结合特征提取、网格拟合等技术进行模型表面优化；利用灯光烘焙、场景渲染等技术对场景进行显示优化。
在数据模型的基础上，伴随着实际车间不断地执行满足客户需求的制造任务，车间现场数据不断更新与变化。为了保证对车间中实时生产活动的精确刻画，以及实现车间内制造资源间的有效协同，需要实现物理车间与虚拟车间的实时融合。孪生技术用于建立物理设备与数字模型之间的通信通道，建立数据与模型之间的映射规则，物理车间发送数据来更新同步其虚拟模型。
二、数字孪生车间的应用价值
车间的运行情况可以通过系统进行实时监控，而且系统可以部署在电脑或个人移动端，便于车间的各级管理人员实时查看车间状态。通过构建数字孪生驱动的孪生车间来达到显示实体空间和虚拟空间一一映射的效果，利用“车间漫游”的方式可以足不出屋就能实时掌握车间每个设备、每个工位的运行状态及加工任务，而且通过集成、分析各应用系统的信息和设备信息。将车间关注的人事、生产、质量和成本等业务详细呈现，避免各应用系统间数据管理混乱，出现数据容易，管理数据难的情况。
基于数字孪生的全局数据基础之上，进一步实现一体化企业数字运营管控模式。各类主题分别集成了WPS的高阶数据。以某一时间段内测试数据为例，经常性出现成本高于上限值的情况，为成本优化提供依据，结合产品的价值流分析综合考虑相关成本的潜在问题，有效指导车间改善生产成本。
通过数字孪生平台的部署和实施，一方面实现了物理车间的数字化呈现，通过监控虚拟车间可以掌握实际车间的生产情况，调度员、计划员和班组长等各类角色可以随时查看关注自己所需信息，不用到处查、到处问，节约了大量的人力、时间。另一方面通过多业务系统数据的集成和呈现，可以全业务流程数据地贯穿管理和统一展示，管理层可以实时掌握车间真实状态并有效指导车间的管理优化及故障处理。
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