36氪首发｜获SAE International战略投资，几何伙伴将推千元级4D成像雷达融合感知系统

作者 | 李安琪

编辑 | 苏建勋

36氪获悉，近日上海几何伙伴智能驾驶有限公司（以下简称“几何伙伴”）宣布完成新一轮战略融资，本轮募资由国际自动机工程师学会（SAE International ，以下简称“SAE”）独家投资。

本轮融资过后，SAE和几何伙伴将在以下方面优化自动驾驶领域的战略布局：建立 “上海完全自动驾驶（FSD）感知融合与智能决策工程中心”；开发高性能FSD计算平台（NPU）；助力上海新一代国家人工智能创新区试点，建设一个包括FSD相关芯片、软件、测试和应用创新的生态系统；加强自动和无人驾驶领域的计划，以促进汽车行业的未来发展。

今年2月，几何伙伴还获得了德国博世旗下博原资本独家战略投资，2021年8月，几何伙伴完成了经纬中国、小米长江产业基金、百度风投、矽力杰、耀途资本、新余逸何、普华资本等资方累计逾5亿元Pre-A轮融资。

几何伙伴成立于2018年10月，是一家集自动驾驶软硬件产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术企业，坚持“低成本、全天候、高可靠、易量产”的技术路线。

目前，公司主要提供以4D毫米波成像雷达为主传感，并辅以可见光视觉、红外成像等融合感知系统，能够做到全天候全时段感知；提供面向L2-L5基于机器感知和深度学习的自动驾驶软硬件集成系统和总体解决方案，并且灵活交付。

传统车载毫米波雷达（也称3D雷达）的主要功能是动态障碍物感知，能够提供目标对象与雷达之间的距离、方位、速度信息，但没有高度信息，无法成像并识别图像信息。

而4D毫米波成像雷达，则是增加了对目标的高度维数据的解析，能够实现距离、方位、高度以及速度四个维度的感知，能够就动静态目标及环境输出丰富的点云信息。

几何伙伴成像雷达点云图源：几何伙伴

就连一直坚持纯视觉路线的特斯拉，也于近日被外媒报道已经向美国当局申请在其电动汽车中使用新的高分辨率雷达。外媒称，根据特斯拉向当局提供的文件，这种高分辨率雷达将用于成像，与特斯拉独有的自动驾驶视觉方案形成冗余。

关于技术路线方面，几何伙伴CEO薛旦也告诉36氪：随着智能驾驶风潮的逐步落地，4D毫米波成像雷达将在乘用车领域发挥越来越重要的作用。一方面，雷达的电磁波特性能够与现有的激光雷达、摄像头等光学传感器形成异构感知信息，起到感知冗余的作用，另一方面毫米波雷达的应用可助力自动驾驶向“低成本、全天候”迈进。

他进一步表示，针对智能驾驶，有主机厂在一些高端车型上采用了1-2个固态激光雷达，解决了正前方高精度感知的需求，但是固态激光雷达视场角的覆盖范围在60-120度左右，还无法实现360度全覆盖，且价格还需要进一步下降，4D毫米波成像雷达可以兼顾高精度感知和低成本的要求，若和固态激光雷达融合，高阶智能驾驶将会更快落地。

几何伙伴还在预研一套全新的智能驾驶系统方案，采用5R5V（5个毫米波成像雷达+5个摄像头）或5R7V（5个毫米波成像雷达+7个摄像头）实现L4级以下的自动驾驶感知需求，而软硬件成本可以控制在千元级别。

关于量产交付方面，几何伙伴的4D毫米波成像雷达自动驾驶方案已经通过了上汽集团的商用车测试，正在小规模交付。乘用车量产落地方面，在上汽2023-2024年推出的车型上，几何伙伴已经开始测试并着手前装匹配，同时也应用至其它主机厂。

薛旦表示：2024年开始4D毫米波成像雷达会逐步迎来规模化落地，2027年行业会迎来真正的大爆发时刻。

“SAE J3016” 2021年4月更新版本图源：SAE

对于本轮投资，SAE执行副总裁兼首席运营官拉曼·文卡泰什博士（Raman Venkatesh, Ph.D.）表示，随着自动和无人驾驶技术趋势愈加明朗，SAE正凭借最可靠的工程技术资源与共识性标准体系以及雄厚的人力资源助力全球自动驾驶产业健康有序发展。“中国作为当前自动驾驶技术发展最为生机盎然的市场之一，已经诞生了一批具有突出创新能力、实战能力和生态建设能力的硬科技企业，这些企业将为共同推动全球自动驾驶发展提供非常重要的支持，几何伙伴就是这其中的佼佼者之一。”

据了解，SAE是全球最大的标准制定组织之一，在全球汽车行业的发展历史中起着非常关键的作用，所制定的“J”系列文件是行业内最重要、最知名的标准之一，其中包括2014年首次推出的关于驾驶自动化分级的SAE J3016。近年来，随着自动驾驶技术在全球范围内的快速发展，SAE对于自动与无人驾驶领域也在加强布局谋划，以促进未来移动出行行业的发展。