北京
近日，小鹏汽车董事长CEO何小鹏在其社交平台上发布了一条小鹏P5城市NGP内部技术测试的视频。
视频中，何小鹏现身担任司机，载着副驾驶座位的小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙，亲身实测了城市NGP的多种智能覆盖，包括：180度掉头、红绿灯识别、绕行变道、极端天气/特殊情况的应对、以及无保护左转、大型车辆应对、低速跟车判断等经常遇到的场景。
据悉，这段测试在广州市内进行，起点为小鹏汽车总部，终点为广州塔，全程17公里，用时49分钟，在此期间只进行了一次人工接管。
面对不同的交通场景，何小鹏也坦诚地交流了自己的真实感受。
视频中提到，目前小鹏汽车系统的总算力只有20-30 TOPS，但其搭载的激光雷达可以弥补系统算力低的问题。据了解，小鹏的城市NGP系统可支持识别猫狗这类动物，也可以识别坐轮椅的人和半蹲的人，以及地面上的道路标识都可以准确识别。
此外，在遇到大型车辆、行人以及侧向有车辆接近时，何小鹏则认为遇到大车应对的方法过于保守，仍有优化空间。他坦言，“遇到公交车的时候，它就像小朋友看见大人一样，特别的老实”。
通过视频来看，当公交车等大型车辆侵入车道时，城市NGP会近乎刹停。而在何小鹏看来，这种情况是没有必要的，停留时间过久。何小鹏吐槽称，“遇到大车感觉它（NGP）的智商下降了一代”。
而对于低速跟随判断，何小鹏认为，其在一些场景上处理得不够完善，例如遇到了在车道中违规乱停的车辆，车辆不会借道超车，车辆也在此视频里出现了唯一一次人工接管的情况。此外，吴新宙也表示，在下冰雹、道路结冰的场景中，不建议开启城市NGP。
不过，何小鹏对于小鹏汽车智能辅助驾驶系统仍充满信心，甚至表示，“我们超过了所有的竞争对手”。
何小鹏认为，只有高等级智能辅助驾驶进入车里，并且每次开车它都能自动运行，且把其他能力关联起来的时候，才叫智能汽车。之前的智能汽车，叫预备队或者初始阶段，它有一定的智能，但是还不够智能。
在视频的末尾，吴新宙也坦言：做城市NGP最痛苦的是没有对标，找不到一辆车来对标。
在他看来，“自动驾驶目前还没竞争对手可以参考学习，只能参照老司机开车那样去设计靠拢。后续希望去和L4级（自动驾驶辅助）的公司去对标，用一款量产车的成本做到像L4公司这样的体验。”
值得一提的是，在何小鹏发出该视频后，集度汽车有限公司CEO夏一平也在其社交平台转发，并配文“很快就可以和集度的全域融合的自动驾驶PK一下高下了”。
总结
在全球新能源汽车发展浪潮中，智能化辅助驾驶能力成为新能源车企竞争的“新战场”，也是车企新的宣传点。
而辅助驾驶之所以在国内发展迅速，在于国内消费者对于辅助驾驶技术的接受度远远高于国外。据《2021年中国消费者自动驾驶信心指数调查》显示，中国消费者对于辅助驾驶技术的信息指数为50分，比美国高出39%。
不过，电子电气架构革新速度并没有我们想象的那么快。整体来看，L2级智能辅助驾驶仍是主流。相关统计数据显示，2021年乘用车辅助驾驶系统渗透率约37%左右，其中L1占比21%，L2占比达到18%。在L2级别渗透率还没有达到50%的阶段，谈L3级乃至L5级大规模落地仍然为时尚早。
但不可否认的是，今年以来，高阶自动驾驶正迎来快速发展阶段。以文远知行、小马智行、元戎启行、轻舟智航等为代表的 L4 自动驾驶公司为实现更多场景的商业化落地，纷纷选择通过 L4 级自动驾驶算法和硬件，在乘用车上实现 L2-L3 高阶智能驾驶能力。
众所周知，智能驾驶里边有两个技术路线，一个是渐进式，以特斯拉、小鹏为首的新能源车企为主；另外一个是跨越式，像谷歌的Waymo、百度的阿波罗，包括还有一些科创公司，都在加速推进。不管是渐进式还是跨越式，近年来都已进入到了一个加速的商业化阶段。
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