大族机器人|智能机器人助手MAiRA 引领协作机器人步入智能时代

近年来，疫情持续蔓延、人口老龄化、企业招工难，国际形势复杂等问题给制造业带来巨大的冲击，不过也成为智能制造和柔性化生产的重要驱动因素。

与此同时，我国制造业正由“制造”逐步走向“智造”的发展阶段，处于数字化转型及智能化升级的攻坚期。机器人代替人工生产是未来重要的发展趋势，也是实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

物联网、生物识别、机器视觉、先进制造技术等技术浪潮的袭来，在一定程度上加速了机器人的更新迭代和产业升级。如何将新技术与生产流程深度融合，把中国智能制造推向更高的水平是行业亟需解决的难题。

传统工业机器人因其庞大且笨重的体型在现代工业精细化生产中逐渐显现出占地面积大、危险系数高、投资回报久等弊端，更是难以适应当下小批量、多种类、定制化的作业新趋势。协作机器人刚好弥补这些劣势，可以满足市场新需求。

然而，当前协作机器人需按照后台预设的程序作业，无法完全自动化、精准化运行，在更换任务时仍需人工重设机械臂运动轨迹，在很大程度上影响协作机器人的应用及推广。此外，受制于造价成本、感知能力和环境预测能力等，协作机器人无法大面积普及与运用。

针对这些情况，大族机器人依托自身强大的实力，在2021年率先推出了凝聚大族机器人中德团队智慧结晶的多感知智能机器人助手——MAiRA。这是全球第一台真正意义上的智能协作机器人，首次实现工业机器人人机交互的历史性突破，让人机协作变得高效与便捷，从而提升了工厂企业的生产效率和利润空间。

多感知智能机器人助手MAiRA充分拉近人与机器人之间的距离，从手势示教、声音识别等方面直观简化了人与机器人之间交互方式，通过“眼睛”视觉、“耳朵”听辨和“大脑”感知来识别环境空间，能够轻松地完成用户多项指令。

MAiRA采用更有质感的设计，结合高端的机器性能、易于编程的功能以及人机交互可能性，让初学者或者专家都能轻松自如地与之互动。可以说MAiRA打破了人与机器之间的界限，让人和机器的联系更加紧密。

多感知智能机器人助手MAiRA在技术上拥有六大特点：

（1）3D视觉感应

MAiRA内置人工智能物体识别元件，搭载精密的3D摄像头与点云成像处理器，可以灵敏扫视并自主生成物品、空间与场景三维图像。

（2）精准语音识别

通过声音指令与对话，即可与MAiRA进行人机协作，提高工作效率，并且自动储存声音记忆，随时都能识别用户的声音。

（3）顶端智能集成

头端汇集HDM触屏按键、搭载360°全景传声器矩阵的3D声识技术、6-DOF电子皮肤精准响应手势触控，并集成3D视觉传感器、6-DOF Force-Torque传感器等。

（4）灵活舒展

MAiRA匹配3种不同的型号，满足了用户不同距离、空间的作业需求。

（5）提升用户体验

MAiRA标配的触屏遥感器简单易用，操作界面直观易懂，可直接进行图像可视化操作，无需编程。

（6）安全保障

MAiRA利用最新型的视觉、力矩、声控、触控等传感器，实现3m范围内有人靠近时感应减速或避开，保障人员安全。还拥有业内领先的抱闸方式，在运行时遇到突发断电或者急停会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势，确保生产的安全性。

多感知智能机器人助手MAiRA产品已在多场景中实现应用，正在不断开拓为人类服务的广度和深度。目前在3C、半导体、汽车、健康理疗，精准医学、航天航空等众多行业领域中发挥重要的作用，应用场景涵盖上下料、装配、拾取、焊接、码垛、点胶涂胶等。

MAiRA的诞生是协作机器人行业即将迈入智能化时代的标志。这意味大族机器人已经掌握智能协作机器人的核心技术，最有可能成为引领协作机器人行业进入智能化时代的领导品牌。

如今国内制造业的发展仍是挑战和机遇并存，大族机器人专注于机器人创新应用，赋能行业转型升级，通过领先的机器人技术解决方案服务制造业。未来，大族机器人将持续把前沿技术更好地融入多感知智能机器人助手MAiRA等产品中，开拓更多应用场景，助力智造强国建设。