蔚来ET7搭全球首款量产1550nm激光雷达 人眼友好看得更清更远更稳

2022年是国内激光雷达上车元年，多家汽车企业加速入局。东吴证券预测，2022年搭载激光雷达的车型销量有望达20万辆。尽管2022年国内乘用车激光雷达市场规模较小（预计2.6亿美元），但验证顺利情况下，2023年将迎来快速增长。

可以说，激光雷达现在已经成为新能源车的主打卖点之一了，6月22日，在蔚来创新科技线上沙龙——揭秘ET7 500米超远距高精度激光雷达的活动上，蔚来汽车解读了旗下ET7所搭载的全球首款大规模量产的1550nm激光雷达，这款激光雷达究竟有何优势？

1550nm：人眼友好、看得更清更远

蔚来ET7（参数丨图片）搭载的是1550nm激光雷达，为什么要强调是1550nm呢？因为1550nm激光雷达拥有比905nm激光雷达更好的人眼安全性。

通常人眼可见光波长范围为380nm～760nm。远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收，因此几乎不会对人眼造成危害;而905nm激光雷达则更接近可见光波长，容易在人眼视网膜上聚焦成点。为保护人眼安全，通常905nm的激光雷达的光功率上限较低。

具有更好人眼安全性的1550nm激光雷达可允许输出更高功率，实现更远探测距离。此外，1550nm波长激光抗干扰能力强、光束准直度更好、光源亮度更高，这几个优点也让激光的发射和接收更高效，可以实现更精细的物体识别。

1550nm波长激光的光斑非常小，在100米外光斑直径仅为905nm的四分之一。在探测100米处的行人时，可以接收到横排4个点，纵排7个点的脉冲，清晰地探测到行人的姿态。

看得远：可更早发现障碍物提升行车安全性

如今自动辅助驾驶功能，包括领航辅助功能，更多被应用于高速公路及城市快速路等路段。随着车速的提高，远距离探测已成为确保自动辅助驾驶安全性的必要能力。

新的《道路交通安全违法行为记分管理办法》，在2022年4月1日正式实行，其中有一条新规引起广泛关注，即在高速或者城市快速路上，超速20%以内不扣分。因此，在车流密度允许的情况下，部分高速公路将出现车速达140km/h的车辆。

更快的车速要求车辆具备更远的探测距离：当前方出现危险物体，车辆需要紧急刹停时，车速越高需要的刹停距离越长。因此更长的探测距离，有助于在高速行驶时，更早地发现险情，更早地制动，避免事故伤害。

蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离，可达250米，行业领先，能够更早发现障碍物，提升行车安全性。

看得清：“定睛凝视”功能实现0.06°*0.06°超高分辨率

每0.01°的角分辨率变化，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷达为例，其接收到的相邻两点间隔35cm，对于行人、自行车、摩托车这样的目标物体，点云过于稀疏，对于算法挑战极大。

ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能，仿生人眼灵活变焦，可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区域的目标看得更清晰。ET7激光雷达的定睛凝视功能范围为25°H（横向）*9.6°V（纵向）。在前方50m处，该区域覆盖范围：横向覆盖达10条车道，纵向覆盖大于一层楼高度，可充分覆盖前方行车区域。

此外，ET7激光雷达定睛凝视区域策略性选择加密关键区域，而非全局铺满点，可根据需要随时让任意区域分辨率高起来。避免占用不必要的计算资源，增加功耗、带宽等，提升数据利用的有效性，减轻算法压力，更利于整车感知系统运行，真正实现把“点”用在刀刃上。

看得稳：激光雷达性能更高

看得稳这个指标其实业界提的比较少，是用POD探测概率这个指标去表现的。POD即探测概率，一般为超过连续100帧发射的激光束数量（即理论点数量）与被探测到的激光束数量（即有效点数量）的比值。POD体现出激光雷达接收返回点数的能力和稳定性，是反应激光雷达性能的一项重要指标。

蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力，感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90%，行业领先。更高的POD，可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体，减轻算法压力，实现更远的有效感知距离，提升自动驾驶系统整体的安全性。

新合作模式有望降低成本

激光雷达目前面临的一大问题是降本，这关系到其上车普及的速度，也是特斯拉不愿使用的重要原因。“激光雷达确实很贵，但没有像海外友商老板提到的那么贵，中国供应链很擅长做降本这件事，未来量产的成本下降空间还是非常可观的。”蔚来智能硬件副总裁白剑称。

蔚来激光雷达的供应商是国内初创公司图达通，据白剑介绍，“蔚来走的是一种全新的合作模式，深入参与到激光雷达的主板电路、外观设计等开发工作，以便更好地与整车融合，同时开发周期也会大大缩短，供应链可靠性方面也能得到提升。例如在高算力芯片方面，我们就做了很多应对暂时性短缺的备案。”

图达通是全球领先的图像级激光雷达提供商，公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。

其图像级超远距激光雷达猎鹰已于今年3月28日作为蔚来ET7自动驾驶超感系统的标配量产交付。这是全球首批真正实现量产上车的高性能激光雷达，有着行业里程碑式的意义。