上海
交流66kV双回输电线路耐张塔巡检标准
巡检步骤如下：
1）选择合适飞行路径，飞至杆号牌（1号点），根据巡检目标情况调整无人机位置和云台角度并拍摄1至2张照片，确保拍 摄照片清晰、无遮挡，主要针对杆号牌内容。
2）控制无人机逐渐升高，飞至右线下相横担头处（2号点）， 根据巡检目标情况调整无人机位置（垂直方向平行于横担头，水 平方向距离绝缘子6m）和云台角度（保持水平）并拍摄3至4 张照片，确保拍摄照片清晰、无遮挡，主要针对绝缘子、挂点、 金具和导线情况进行检查。
3）控制无人机逐渐升高，按照（2）中的巡检标准依次完成右线中相、上相和地线（3号、4号和5号点）巡检，升高过程 中应注意保持无人机与杆塔的安全距离。
4）完成左线巡检任务，结合云台观测到的情况及杆塔高度数据继续升高。在升高过程中应注意无人机与光缆的距离，必须 在飞行高度超过光缆支架并保持足够安全距离后方可翻越塔顶.翻越过程中应调整云台角度。始终观察杆塔位置，控制云台保持 高度、快速通过。
5）翻越至左侧后，控制无人机缓慢下降至左线架空地线挂点（6号点）根据巡检目标情况调整无人机位置（垂直方向略高 于挂点，水平方向距离架空地线5m）和云台角度（向下倾斜30° 左右）并拍摄3至4张照片，确保拍摄照片清晰、无遮挡，主要 针对地线线夹、挂点、金具和架空地线情况进行检查；
6）控制无人机逐渐下降，按照（5）中的巡检标准依次完成 左线上相、中相和下相（7号、8号和9号点）巡检，下降过程 中应注意保持无人机与杆塔的安全距离。
7）完成此杆塔巡检后，控制无人机远离线路，往下一基杆 塔继续巡检或返航。
图2
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