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直接任意球和间接任意球的区别是：直接任意球是可以直接射门得分的；而间接任意球不得直接射门得分，间接任意球直接踢进对方球门也不能得分，但是如果球在进入球门之前被其他队员触碰到，那这样的间接任意球进球，也可以算得分。
任意球是足球在比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。一般分为直接任意球和间接任意球两种。
1、直接任意球
直接任意球是可以直接射门得分的，因此经常也被称为“一脚球”。当球员出现以下任意一种犯规时，裁判员就会判罚直接任意球，由对方球员在犯规地点罚任意球，可直接射门，进球得分有效。
（1）踢到或企图踢对方队员；
（2）绊摔或企图绊摔对方队员；
（3）跳向对方队员；
（4）冲撞对方队员；
（5）打或者企图打对方队员；
（6）推对方队员；
（7）企图断球时，在触球前触及对方队员；
（8）拉扯对方队员；
（9）向对方队员吐唾沫；
（10）故意手球（不包括守门员在本方罚球区内）。
必须说明的是，如果以上犯规的地点是在禁区内，那将被判罚点球。直接任意球如果踢进对方的球门，进球有效，得1分；直接任意球如果直接踢进本方的球门，进球无效，不得分，由对方踢角球。
2、间接任意球
当球员出现以下任意一种犯规时，裁判员就会判罚间接任意球。
（1）守门员持球6秒；
（2）守门员手接己方队员脚踢回传球；
（3）守门员发球后未触其他队员再次用手触及；
（4）守门员手接故意回传球；
（5）守门员手接己方界外球；
（6）普通队员危险动作；
（7）阻挡队员阻挡守门员发球和越位；
（8）任何其他未提到的犯规。
为了区别直接任意球和间接任意球，当裁判员判间接任意球时，应单臂上举过头，并保持这种姿势直到任意球踢出后被其他队员踢或触及时或成死球时为止，而直接任意球则只需要平举指向进攻方向。
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