广东
直行、转身、抬手、下行……近日，笔者走进广东韶钢松山股份有限公司（下称“韶钢”）高炉高压配电室，看见机器人正快速“行走”在各配电柜前。它两手一抬，左手摄像头、右手红外线，对设备数据进行采集、存贮，全面点位巡检。它对高压室内设备状态与环境状态进行智能识别、分析、诊断，及时预警，防患于未然。
“过去高炉高压配电室巡检由现场运行人员完成，采用人工模式，手工抄录，工作量大，且受环境因素、人员素质等方面影响，容易造成巡检不到位、核对不到位的情况发生，对设备安全运行造成威胁。”韶钢炼铁厂设备室主任工程师练新添说，现在我们的运行人员通过电脑或手机便可监测配电室设备运行情况，能实时监测数据，仅需动一下手指就能完成对高压配电室的巡检工作。
据了解，韶钢高炉高压配电室机器人的主要职责是代替人工实现对高炉高压配电室全天候自动巡检，大幅提高高压配电室的供电可靠性。该巡检机器人能够模拟巡检员巡检作业时的耳听、手摸、眼看、鼻闻，同时将传统的无法复现记录和不能准确量化的人工感官信息，以数字化的图像实时归类存储，便于故障问题的查询、统计、判断。
该巡检机器人集成了高压配电室内的监控功能，能够自动完成红外温度检测、局部放电检测、可见光图像识别、环境温湿度检测等，并利用智能化手段，实现对高压配电室的表计、状态、声音、环境、局部放电等35项关键指标进行实时不间断监测，从而建立一个精益管理平台。
该巡检机器人不但会测温，还能实时掌握设备运行状态，承担了班组一些急难险重的活，让一向忙碌的工友们过上了看看电脑就能对现场情况了如指掌的日子。下一步，炼铁厂将根据运行情况，在全厂范围内对符合安装条件的高压配电室配置“巡检机器人”，进一步提高高压配电室的智能化水平和运行安全可靠性。
据介绍，韶钢炼铁厂高炉高压配电室巡检机器人的成功引入，提升了炼铁生产智能化水平，提高了巡检的及时性、有效性及质量管理效率，最终实现配电室巡检智能化，提高现场生产效率。
此外，该巡检机器人具备云台，且搭载多种传感器，可实时采集巡检现场的图像、红外热图等信息，是炼铁厂近年来大力推进智慧制造的一个“缩影”。未来，机器人将在炼铁厂更多岗位承担更加多样化、灵活性的任务。
【记者】 叶志强
【通讯员】 陈立新 陆秀容
【作者】 叶志强
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
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