文远知行无人驾驶环卫车开启路测，南沙加速打造智车之城！

素有汽车之城的南沙，加速打造智车之城。

(视频｜文远知行无人驾驶环卫车，时长共1分34秒)

文远知行无人驾驶环卫车开启路测，南沙加速打造智车之城！

4月28日， L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），并宣布车队正式下线，5月起将在广州南沙区全域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台。

文远知行加入，智车之城再添新动能。日前，作为国内首个自动驾驶公司取得出租车经营许可后，小马智行与如祺出行签署战略合作及投资协议，共建自动驾驶车队；南沙车企合创汽车捷报频传， 3月份收获了3016张订单，同比劲增8000%。

拥有前瞻性的眼光，是抢占未来的关键。“未来之城需要未来产业，我们通过整合优势资源，集聚起珠三角地区汽车、通信、电子、智能交通等优势产业，形成完整的自动驾驶产业链。”南沙区委常委、常务副区长魏敏接受南方日报、南方＋记者采访时表示，AI+新型智慧城市，正加速与自动驾驶融合，南沙有信心在湾区之心打造一座智车之城。

首批车队规模将超过50台

在南沙城区中心的南府路，结合车身传感器进行实时定位，在保持厘米级定位精确打扫路面的落叶与垃圾，这正是文远知行全无人驾驶环卫车的测试场景。

文远知行的全无人驾驶环卫车队已经集结在广州市南沙区，将在5月开启大规模开放道路测试，覆盖南沙区全区域，首批车队规模将超过50台。

本次路测将采取技术与作业测试相结合的模式，紧密结合南沙区城市环卫的实际需求，定制全无人路测计划；增加凌晨作业测试，深入一线了解环卫场景；为协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件，新增喷洒消杀功能，实现全程零接触完成指定区域消杀。

结合不同区域、不同时段、不同环卫需求，文远知行灵活调度，积累多场景运行经验，携手南沙区打造全国领先的自动驾驶应用示范。

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“随着城镇化发展不断提速，环卫需求激增，而当新冠疫情蔓延全球，新的公共卫生问题向城市治理提出无人化新需求。文远知行打造全无人驾驶环卫车，不仅为城市、园区、厂区等场景提供更安全、绿色、高效的环卫作业，为行业创造全新就业机会，更能够在城市突发公共卫生危机时提供无人驾驶解决方案。”

文远知行为无人驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常作业。

文远知行全无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，是继文远知行无人驾驶小巴（Mini Robobus）后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。

文远知行副总裁、研究院院长杨庆雄告诉记者，其实环卫车在清扫作业时会在路沿喷出很多水，造成的水花会对环卫车的激光雷达造成“数据噪声”。“这种情况下，我们与宇通合作，从算法和车辆制造方面同步优化，有效压制‘数据噪声’的影响，最终实现现在大家在Robosweeper看到的这么好的清扫效果。”

自动驾驶场景为“王”

来到南沙的时间并不长，但杨庆雄作为自动驾驶专家，一直都在关注南沙。“南沙区在过去几年对自动驾驶领域持续投入、引导，而且率先开放了大量的道路场景，这对自动驾驶企业极具吸引力。”

对于南沙的营商环境，韩旭的切身体会同样深刻，“南沙区是中国自动驾驶的前沿地，大力扶持技术的研发创新，提供应用场景，文远知行的创新产品与技术才得以在真实场景中开展规模化测试。文远知行将在实践中不断迭代技术、优化产品。”

对于自动驾驶领域的企业而言，政府的支持是企业持续创新的重要支撑。在魏敏看来：“南沙有着先行先试的创新基因。我们在国内率先支持自动驾驶公开道路测试和运营，文远知行具备领先行业的自动驾驶技术研发、产品创新和商业运营经验，本次无人驾驶环卫车在南沙区开展行业有史以来规模最大的全无人驾驶路测，是双方共同推动数字经济高质量发展的积极探索，也是南沙以未来产业推动未来之城建设的生动实践。”

杨庆雄关注到，南沙近期发布的《南沙新区（自贸片区）促进独角兽企业发展扶持办法》（南沙独角兽“黄金牧场”九条）。“这对我们初创型公司非常适合。独角兽企业的培育与成长和区域的创新创业环境密切相关，我们发现南沙产业政策体系的精准度、可预期度和可获得度正在不断提升。” 杨庆雄说。

作为智能网联新能源汽车赛道上的新锐选手，合创3月份收获了3016张订单，同比劲增8000%。合创汽车CEO杨颖表示，南沙处于粤港澳大湾区的几何中心，具有明显地理优势的同时，政府部门还为科技创新企业提供了良好的营商及科研环境，并提供了多项政策上的优惠。而且南沙的产业集群资源完善并丰富了合创汽车在上下游供应链的配套，为合创汽车将来在成本及品质把控、研发创新上提供了先天性的优势。他期待未来合创汽车将智能网联汽车打造成为“智能移动第三空间”。

汽车之城迈向智车之城

对于自动驾驶领域的道路开拓，全世界的探索者都走得漫长而艰辛。

早在2018年4月，南沙在全省率先发布《关于智能网联汽车道测试有关工作的指导意见（试行）》，并陆续出台相关扶持办法，支持企业开展多种技术路线的自动驾驶远程测试、自动驾驶汽车商业化试点。

当前南沙正以明珠湾起步区灵山岛尖智能驾驶示范段建设为抓手，带动智能网联基础设施建设。目前，该示范路段已完成搭建智能驾驶物联感知基础平台，可对道路上行人、车辆、天气信息等进行全方位感知，为后续开展智能网联汽车测试及应用提供技术支撑。

自动驾驶商业化运营试点也正在南沙加速落地。据介绍，南沙区将探索智能网联模式下新型出行服务和货运服务模式，支持符合相关条件的南沙注册主体申报出租车、网约车、货运营运许可，推进自动驾驶汽车在城市环卫、无人配送、即停零售等领域商业化应用。

小马智行于4月24日宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，取得国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。中标后，小马智行获准在广州南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。

4月26日，小马智行宣布与广汽集团旗下移动出行平台如祺出行进一步深化合作，整合双方在技术研发和出行服务领域的优质资源，共建百辆规模自动驾驶出行车队，并于年内在广州开启 Robotaxi 示范运营。

于南沙而言，自动驾驶不仅是一次技术革新，更是一场产业革命。智能网联与新能源汽车产业是广州重点新兴支柱产业之一，合创汽车所在的南沙版块，正是广州汽车产业“十四五”规划中，三大产值超千亿元的汽车产业集群之一。

从汽车之城迈向智车之城，南沙正加速推动以车城网等场景应用为重点关联产业集聚。“发展数字经济是把握新一轮科技革命和产业变革新机遇的战略选择。”魏敏表示，变革的大门已经敞开，迈向高质量发展，打造未来之城，南沙数字经济已经按下加速键。

【南方日报、南方＋记者】 柳时强 任燚

【视频】 余妍玲

【作者】 柳时强；任燚

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端