数字孪生智慧矿山建设方案案例

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矿山三维数字孪生平台是一款全新的可视化软件，将建成真实坐标、三维数字孪生可视化的矿山数字化环境。智慧矿山数字孪生系统是根据国内矿山企业多年来从事矿山数字化、信息化与工业自动化实践基础上，总结国内外相关的经验和教训，通过与矿山生产实际需求相结合，实现了真三维环境、实时管控与四维动态更新为一体的科技创新成果。开发理念与方法属于国际先进，技术创新属于国内领先，成功应用在国内尚属首例，对中国矿山企业的信息化建设具有重要的指导意义。

智慧矿山数字孪生三维数字孪生可视化综合监管平台建立了智慧矿山空间数据库，可实现矿山的全景显示、动态显示，真实、直观、准确地展示矿山地上地下三维场景。地上模型包括建筑、绿化、道路、厂房等，地下设施包括地层、巷道、作业设备、监控设备、运输设备、通风设备，展现各种机械设备的配备与运转状况。真三维数字孪生环境：以真实精确坐标全面建成地表和地下精细化三维数字孪生模型，可以高精度再现生产场景，其独创的建模技术使矿山用户维护更新系统变得非常简单。

北京智汇云舟科技有限公司研发经过6年以上的积累，取得了坚实的技术和产品，拥有'3DGIS+视频融合+时空位置智能（LI）技术首创“实景数字孪生”'，自主研发了实景孪生解决方案、Paas平台、实景孪生虚实融合一体机等产品。研发技术：数字孪生技术（行业头部），3DGIS（专利研发）、视频融合（行业领先）、位置智能LI 、三维可视化，3d建模等行业相关技术。国内头部技术研发供应商。

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拥有案例行业：数字乡村、军工、工厂 、轨道交通、区域应急、智慧城市、智慧园区、智能监所、水利、电力、智慧交通、高速、智慧高铁、雪亮工程、机场管理、智慧矿厂、智慧
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1、数字孪生智慧矿山系统特点

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集成系统：一个平台集成了全部三维场景、矿山资源管理系统、矿山生产管理系统、矿山安全避险六大系统、矿山工业自动化系统，实时实景三维可视化数据、生产数据、井巷工程实测模型、采矿设计模型、生产计划模型，是一个三维可视化的实时、四维动态管理系统。

共享平台：改变和改进了地质、测量、采矿专业技术工作流程，促进企业技术工作向高效、精准、标准化方向发展。建立完整的数字矿山规范，能够成为矿业企业的升级标准。

2、数字孪生智慧矿山技术架构

通过“矿山三维信息化平台”实现矿山过程的实时管控、矿山资源的动态管理、矿山“生产系统”和自动化系统的数据集成管理，实现生产数据的实时更新，生产数据与生产计划所
即时
查询对比，生产过程和生产状态可动态显示，并具有可追溯性，可以跟踪到作业人员和作业设备。 通过进一步开发，利用矿山中心数据库信息与矿山三维信息化平台相结合，将成为具有真三维、实时监控和数据共享的综合软件平台系统，同时具有先进性和智能的特点。

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目前，无人矿卡在数据采集、车辆控制改装的基础上，通过车与车、车与调度中心间5G实时通讯，基于矿区三维数字孪生建模数据、实时路测数据、边缘计算能力和无人驾驶调度系统算法，实现路径规划、精准停靠、自动装卸、停车避让、远程操控等作业任务。

三维数字孪生可视化地图

智慧矿山三维可视化综合监管平台提供基于全球视野的GIS全景、数字孪生技术集成应用，平台对重点业务指标和关键节点进行监测，监测内容以“一张图”的形式进行直观展示，GIS全景展示提供全部监管数据、资源、动静信息同屏联动展示。

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数字孪生矿山

智慧矿山三维数字孪生可视化综合监管平台建设接入矿山地图数据，基于实际矿井设计了智能开采的数字孪生一体化方案，构建了全域感知、边缘计算、数据驱动和辅助决策的智慧矿山大数据平台，实现了物理矿山实体和数字矿山孪生体之间的虚实映射和实时交互。此外，平台还通过三维建模、倾斜摄影技术还原园区生产车间、井上、井下办公区域等场景，其中，井下场景支持透明展示和语音播放。

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数字孪生技术人员车辆定位

在矿区的生产管理中心，利用定位系统可以清晰地看到各个区域井下人员和车辆位置，为区域人员和车辆提供预警信息。

数字孪生技术智能搜索

智慧矿山三维数字孪生可视化综合监管平台基于一张图提供搜索、查询和定位等功能。平台能够提供模糊搜索、精确搜索等多种搜索方式，对系统内的传感设备、人员目标、视频、广播等提供模糊搜索功能，并以列表和地图展示相结合的方式进行信息展示和空间定位，用户可以从中快速地选择搜索对象。

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数字孪生技术仿真模拟

智慧矿山三维数字孪生可视化综合监管平台支持火情、风流等动画模拟仿真，为平台操作人员提供生动的生产工艺、安全事项的动态显示效果。

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数字孪生技术视频监控系统

智慧矿山三维数字孪生可视化综合监管平台可对接现有监控数据，根据安全监控需要随时调用生产设备、工作人员等特定区域的监控信息。用户可以实时监控各生产设备的运行情况，包括设备运行参数、运行状态，平台为安全生产提供了实时监控能力。

数字孪生技术应急管理系统

智慧矿山三维数字孪生可视化综合监管平台集成安全避险“六大系统”和水文监测系统数据，构建三维可视化管理平台，对重大危险源、重要工作地点进行可视化监测监控，发生紧急事件时可实现救援指挥三维可视化，发生水、火、瓦斯等重大灾变后系统能演示人员避灾逃生路线，推演灾变进展情况。