近日，MBDA公司设计制造的执法者（Enforcer）肩射导弹武器系统正在继续由该公司和德国军队合作进行测试和实地试验，预计在2024年进入德军服役。有趣的是，区别于其他单兵导弹一般采用发射筒的设计，这款导弹采用了特殊的方形导弹箱设计，可发射后不管，将成为德国步兵多层火力的一员。
“执法者”轻型单兵导弹系统是德国发起、多国参与，由MBDA公司研制的一种高精度的便携式导弹系统，主要为了填补火箭筒和“长钉”/“米兰”反坦克导弹系统之间的火力空白，进行精确火力打击作战。该导弹的开发始于2014年，2016年12月，MBDA宣布与执法者的发射测试成功，测试了射程和导引头，其测试活动是11月在德国联邦国防军武器弹药技术中心91号试验场地进行的，打击精度很高。2020年1月，MBDA宣布与德国军队签订合同，执法者将补充德国陆军的“Wirkmittel90”火箭筒的打击能力。
“执法者”轻型单兵导弹系统是一种轻型，一次性肩扛发射制导弹药，其LWM1800+一次性碳纤维发射管长度为1米，宽度为0.11米，连导弹全重小于9千克，导弹弹重小于7千克，其瞄准系统安装在发射管左侧，发射管下部有两个折叠把手与一个肩托构成，两头有防撞盖，单兵携带两个发射筒和一个瞄准系统负重小于20千克。瞄准系统具有上下两个镜头窗口，可单手控制射击，可发射后不管。
该导弹可在密闭空间射击，在巷战中非常实用。该导弹采用十字布局小展弦比折叠梯形边条翼+后向折叠的十字布局矩形大展弦比尾舵，在导弹发射之后展开，由助推发动机起飞，随后固体火箭发动机启动，飞行速度50千米/小时，导弹射程100米至2千米。导弹头部安装有特殊的带有日光和热成像通道的组合光电导引头，可在发射前锁定，也可发射后不管，其安装的多用途战斗部可以打击无防护步兵和轻型装甲车辆，甚至通过空爆打击掩体后目标，打击精度高，还可降低附带损伤。其采用的模块化设计，可以方便换装各类战斗部、瞄准系统。
“执法者”导弹的定位是作为现有步兵肩扛式射击武器系统补充的多用途弹药，能够有效提升步兵火力打击范围和精度。德国装备的铁拳3火箭筒交战距离600米，Wirkmittel 90火箭筒射程1200千米，执法者射程增加到1800到2000米，正好能够衔接长钉LR II的5-6千米射程，可以说针对性明显。该导弹甚至还发展了无人机用的执法者AIR导弹，也可直接将步兵导弹安装到幽灵倾转旋翼电动垂直起降无人机机身内。最初订购的850枚执法者导弹将用于德国陆军特种作战部队KSK，预计随后将为德国陆军步兵订购更多导弹，以增强步兵的精确打击火力。
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