诞生
米尔卡级轻型护卫舰
上世纪60年代，美国海军核潜艇频频光顾苏联家门口，苏联海军急需建造大量反潜舰艇，由于驱逐舰建造成本较高，因此苏联大力发展了一些近海反潜护卫舰，于是诞生了35型小型反潜舰，北约代号为“米尔卡”级轻型护卫舰。
概述
“米尔卡”级标准排水量960吨，满载排水量1100吨，舰长82米，舰宽9.2米，吃水3米，舰员103人，其中军官9人。动力系统采用柴燃联合动力，装备一台61B柴油机和一台GTK-D3型燃气轮机，双轴推进，总功率达到48000马力。最大航速达到34节。14节时的续航力为2000海里。装备两座双联装76mm舰炮，两座5联装400mm鱼雷发射器（改进型35M拆除一座舰尾鱼雷发射器换为两座12管RBU-6000反潜火箭发射器），4座RBU-2500反潜火箭发射器。装备了“指挥室”型对空对海搜索雷达，舰底装备了可升降的“大力士”搜索声呐和“维切格纳”定位声呐（改进型35M换为白金MS声呐机罗斯K拖拽声呐），声呐降下吃水达到5.8米。
米尔卡级护卫舰 舰尾炮塔后边是燃气轮机排气口
装备情况
1964年1月26日35型轻型护卫舰首舰开工，1964年12月25日首舰服役。共建造18艘，服役于红海军四大舰队，其中8艘已服役的原型舰于1972-1978年改造为改进型35M 。
卡隆”号（DD970）驱逐舰在黑海苏联领海被“米卡尔“级”SKR-6号撞击
这幅画反映了克里瓦克级护卫舰“无私”号撞击“约克城”号巡洋舰的场景
“米尔卡”级护卫舰著名事件
1988年2月12日，美国巡洋舰“约克城”号和驱逐舰“卡隆”号再次进入黑海苏联领海宣示自由航行权力，起初“卡隆”位置在距岸7.5英里处，“约克城”位置在距岸10.3英里处，按照指示，黑海舰队派出“无私”号护卫舰和“米尔卡”级SKR-6前往拦截。SKR-6首先接近“卡隆”，3分钟后“无私”号接近“约克城”，过程中，两国舰艇间用无线电进行了多次对话。其中美舰在通讯中强调“我不会改变航行，我的行动符合国际法”，无私”号则数次对“约克城”号发出警告：“一旦进入苏联领海，你的行为将被视为入侵”。在双方反复沟通无果的情况下，11时2分，在距离苏联海岸10.5海里处（44°15.2′N ,33°35.4′E），SKR-6撞上了“卡隆”号左舷距舰尾约60英尺处，前者部分舷墙支柱被撞弯，后者舰体外表轻微擦伤，油漆被蹭掉，两舰都没有人员伤亡。“无私”号转向撞击“约克城”号左舷，后者舰尾“鱼叉”导弹发射架等部位受伤，导致无法使用，“无私”号右锚丢失，两舰也无人员伤亡。无私”号在撞击前向美舰发出警告：“苏联舰只奉命阻止对领海的侵犯，作为非常手段，我舰之一将打击你舰”。
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