通常而言，我们在说信号控制方式的时候，一个习惯是按照定时控制、感应控制、自适应控制的顺序来提，因此，相对自适应控制而言，貌似感应控制应该略简单一些。
而从现状来看，目前某个城市进行一个智能交通管理系统的建设，从规划设计阶段开始，在信号控制中不谈实现感应控制貌似已经是说不过去的事情了，甚至对于自适应控制而言也是如此。
但是，目前在我国常规的信号控制情况下，实现感应控制难度如何呢？诚然，影响感应控制的因素众多，有交通参与者类型的影响、有信号控制等相关设备的影响、也有信号控制系统等的影响，而今天想探讨的则是我国城市在信号控制中的两个习惯的影响。
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第一个习惯：机动车相位倒计时
个人非常不理解为何一定要有个倒计时，但是目前来看，别说有倒计时的城市想取消倒计时是要面临来自各类组织、各类人员的阻力，即使原来没有应用倒计时的城市都在强大的“民意”之下开始被迫增加，然而，当一边装着机动车相位倒计时，一面宣传实现了感应控制的时候，会不会尴尬呢？
笼统而言，感应控制的灵活性就是体现在当交通流饱和度不太高的时候，在保证安全的情况下，能够根据机动车的到达情况，在相应的约束下实时切断当前相位绿灯而尽快切换至有通行需求的相位绿灯，而如果感应控制的逻辑判断需要在3秒后切断绿灯，这个时候倒计时还显示有10秒，则可能实现吗？
针对几个具体的说法：
1）只用红灯倒计时：设置的依据之一貌似是让等绿灯的驾驶员能够知道还有多长时间的红灯，减少焦虑（实际可能更多的用处是卡着点再去刷点小视频了），但是，当红灯倒计时显示还有10秒红灯的时候，此时感应相位无车了，绿灯要切换了，还能在还剩7秒红灯的时候直接给本相位切换成绿灯吗？恐怕出行者立刻就会热线报告信号灯出了问题吧。
2）倒计时只显示最后9（15）秒：感应控制的灵活性是体现在2-3秒的级别，使用9秒倒计时，依然是与感应控制无关。
3）每周期都进行下个周期的优化，优化后继续使用倒计时：能够做到每周期优化下一个周期是很厉害的，但是要使用倒计时，在每个周期内几乎还是定时控制，因此，不是感应控制。当然，再厉害一点可以每个相位都进行下一相位的优化（这已经是很高端的控制了），但是为了用倒计时，最后的9（15）秒或整个相位还是无法实现感应控制的灵活性。
当然，真能做到这个程度，何须再去说什么“感应控制”，因为已经实现更高端的“自适应控制”、“智能控制”、“智慧控制”了。
或许会被问，那感应控制就不能用机动车相位倒计时了吗？至少在我有限的认知中，个人还没想到如何将感应控制与机动车相位倒计时良好的融合起来的手段，也希望能够早日找到以满足多方面的需求。
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第二个习惯：行人配时随着同流向机动车配时走
在很多行人一次过街的交叉口信号控制中（二次过街的很灵活，不在此次讨论范围内），行人过街的时间往往与同向直行的机动车过街时间差不多（例如短3-5秒等），在这种逻辑下，行人过街的可通行时间往往并不是行人过街所需要的最小时间，当然对于一些在行人绿灯已经显示了一定时间之后再到达交叉口的行人过街是有利的（前提是在冲突相位切换前能够走过那“长长”的斑马线），但是对于感应控制而言，又会存在问题。
设想一下：当行人绿灯还在继续显示，而此时同流向的机动车信号灯却因为没有车流而欲切断绿灯，是个什么情形？当然，这种情形是可以存在的，但是：能够切换到冲突相位的机动车绿灯吗？因此，即使切断了感应相位的机动车绿灯，往往也无法切换到另外的机动车绿灯时间，还是一种浪费。
当然，可以考虑行人绿灯时间随着机动车感应控制来切换（在不使用行人倒计时的情况下），但是还有一个问题，二者的清空时间呢？一样吗？在确保安全的情况下，理论上行人的清空时间要满足让行人从一边路缘石走到另一边路缘石，这应该远不是机动车相位切换所需的3-5秒的间隔时间能够满足的，因此，会存在安全问题。
由此引出了一个问题：行人过街的绿灯时间到底是应该跟着机动车走还是设置一个良好的最小时间呢？
各有利弊，但是如果要在交通流饱和度不大的时候实施机动车的感应控制，则行人的信号控制按照最小绿灯时间配置比较合适（例如较短的绿灯时间加满足过街时间的闪灯时间即可）。
当然，这种情况下与较长的行人绿灯时间相比，可能一部分行人会被迫再等一个周期过街，但是要注意这种情况下周期长可以缩短，另有一部分行人过街的等待时间也会减少，从总体而言难说哪个方案好哪个方案不好。但是至少感应控制的实施可以让很多人都感觉的“那边没车还没完没了的绿灯，我这里等了2分钟了还是红灯”现象尽量的减少。
感应控制，说起来简单，实现起来还是任重道远。
当然，我们或许可以越过感应控制的水平，直接跨入倒计时+自适应控制的时代，作为一个交通参与者，个人也希望早日看到这种“智能控制”的全面实施。
勇谈智能，说明我们是有理想有追求的！
慎言智能，希望我们是能实干能前进的！
愿天下无堵！
感谢北方工业大学张福生研究员的审阅！
（注：文章里说的感应控制，是传统意义上的概念清晰的感应控制。）
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