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前言：前面陆续写了4篇【单片机裸机代码框架设计思路】，有些细心的读者发现了存在小bug，
所以特地补充了一篇来说明bug的原因以及解决方案
bug现象：当g_task_ticks在定时器中断函数中自增，当超过65535之后，就一定会溢出变成了0.
此时就会出现一直执行该任务，而不会按照定时周期来。
我举例说明如下：
假如当g_task_ticks =65530， g_task_ticks>timeout时，会执行一次该任务，同时timeout会重新赋值成65530+500=494，那么下一个轮回，g_task_ticks=65531 > 494,任务又会被执行，这个时候就异常了，无法做到定时500个心跳来执行一次任务。
实际我仿真效果如下，可以看到此bug现象，在g_task_ticks快要溢出之前的那一段，任务被一直执行，根本不会按照预期设定的定时时间来。
解决方案：当前获取的g_task_ticks减去上次执行该任务时的backupTicks值，如果大于定时时间timeout，那么就执行该任务。
仿真结果如下：
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