窄通道的“救星”，未来机器人SLIM系列托盘堆高式无人叉车

在现代仓库中，通道面积占比一般为8%~12%，通道宽度设计主要考虑托盘大小、货物、物流操作流程等因素，遵循最大限度的利用平面与空间，节省建设投资的原则。部分传统工厂仓库里，通道设计较窄，虽然提高了仓库利用率，却为后续仓库智能化改造带来一定困难。

有没有在不改变仓储原有布局基础上，专为仓储窄通道设计的无人叉车呢？

有的！这就是今天我们要介绍的SLIM系列托盘堆高式无人叉车。

基于VisionNav视觉无人驾驶平台，SLIM系列托盘堆高式无人叉车专为窄通道搬运设计，车身更纤薄，可实现货物全自动无人搬运和 2.0米窄通道出入库。

SLIM系列无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术，导航精度达±10mm。车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架；额定载重1.4T，满载最大运行速度1.5m/s，最高举升3米，可实现快速出入库、快速转向衔接。

在柔性物流无人化解决方案中，通过配置未来机器人中控调度系统，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等）和WMS/ERP仓库管理系统。双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全。

SLIM系列无人叉车实际投入运行状况如何呢？

就以国内某知名化纤企业项目为例，该企业主要生产和销售皮棉、棉短绒、浆粕、粘胶纤维和化工产品，目前拥有多条国际化产线。

OVERVIEW

项目概况

在前期调研和实地考察阶段，未来机器人结合客户智能化需求和产线工况，输出了智能化解决方案，导入SLIM系列无人叉车及未来机器人中控调度系统，衔接4条产线间的上下料需求。

图：窄体式SLIM无人叉车

DIFFICULT

项目难点

1）随机位取货。丝束收集车底部带四个滚轮，在下料工位会有位置和位姿会有偏差，要求无人叉车具备自动识别叉取位和自适应车身调整的能力；

2）窄通道作业。项目最窄处为1.7米通过空间，车辆在保证安全行驶的情况下，需要自适应空间变动，保持作业流畅；

3）人机协作。本项目主要进行产线端的衔接，无人搬运任务由产线末端人工下达，无人叉车根据任务的优先级智能排序，生成路径，灵活适应产线“准时达”配送。

ACHIEVEMENTS

项目成果

1）信息化管理。无缝对接产线，完成产线间的物料衔接，实现产线物流的实时、有效追踪和管理；

2）提升物流效率。系统运维简单，减轻劳动强度，帮助客户节省人工，无人叉车出入库搬运峰值20托/h，24h内 2班作业，提升作业效率；

SLIM系列无人叉车实现24小时稳定连续运行，稳定、高效地替代人工进行产线之间的物流运输作业，提高了产线的自动化水平。

更多案例

此外，SLIM系列无人叉车还在家电制造、汽车制造等行业内均已成功落地运行。