据TechCrunch报道，特斯拉最新的全自动驾驶 (FSD) 测试版软件 10.3 在发布后不久就被撤下，首席执行官埃隆·马斯克在推文中引用了“一些问题” 。马斯克表示，这样的问题之一是左转的“回归”，而测试人员已经发布了关于幻影（参数丨图片）前向碰撞警告、自动转向错误等的信息。据The Verge报道，FSD 据称已恢复到 10.2 版，但一些用户表示他们根本无法再访问 FSD 。 根据Reddit 上发布的发行说明，最新的 FSD 10.3 版引入了许多新功能。其中包括 FSD 配置文件，允许驾驶员更改车辆行为以进行滚动停车、变道、跟车距离等。其他包括提高爬行速度、减少错误减速、改进交叉对象速度估计等等。
然而，测试人员在几个视频中注意到，尽管没有明显的危险，FSD 仍会显示前向碰撞警告，以及意外的自动制动。其他人已经看到交通感知巡航控制 （TACC) 问题、AutoPilot“恐慌”和其他错误。
埃隆·马斯克在推特上表示，此类问题“在测试版软件中是可以预料到的”，并补充说“不可能在所有条件下使用内部 QA 测试所有硬件配置，因此进行公开测试是不可能的。” 由于对更新的“最后一刻的担忧”，最后一个测试版 FSD 10.2 被推迟了。
回调和马斯克关于公开 Beta 测试的评论必将进一步加强对 FSD 计划的审查。NHTSA 已经要求特斯拉提供更多关于公开测试版的数据，称特斯拉需要在进一步扩展之前解决“基本安全问题”。监管机构还要求特斯拉提供有关其“安全评分”评级的更多信息，这些评级使某些司机有资格参加 FSD 计划。
监管机构还担心，虽然特斯拉司机可以选择加入 Beta 计划，但附近的司机和行人却不能。例如，一些装有10.3软件的特斯拉汽车无故自动刹车，这可能会导致与后面的车辆发生碰撞。
该名称本身具有误导性（很像 Autopilot），因为 FSD 根本不提供完全自动驾驶，而只是提供高级驾驶员辅助。
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