明敏 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
最近，Waymo自动驾驶汽车和旧金山一条平平无奇的小路“杠”上了。
据附近居民表示，总是有Waymo自动驾驶汽车开到这条死胡同里，然后再掉头离开。
“有时一天可以来50辆，实际可能每5分钟就有一辆。”
而且是从早到晚都会来，有人表示自己晚上睡觉时也能听到窗外的倒车声。
这种情况已经持续了6-8周，居民们就纳闷了：
怎么这个拥有一大堆黑科技的大块头，偏偏总往死胡同里钻呢？
Waymo：我们只是遵守交通规则
对此，Waymo官方已经给出了回应。
他们表示，出现这种情况主要是因为这条道路（California on 15th Ave）通向了一条有“慢速街道（Slow Streets）”标志的路，车辆在识别到标志后不得不掉头。
因此，Waymo Driver只是遵守了和其他车辆一样的交通规则。
而官方提到的这个“慢速街道””，其实是旧金山政府在去年4月份宣布的一项新计划Slow Streets Program。
为了让人们能有更多空间锻炼，政府将城市的一些街道划分出来，供人们步行和骑自行车。
在这些街道上会设有专门的标志和路障，以减少车辆通行。
而且这项计划在不断扩增，从去年初始的20英里已经增加到了45英里。
不过为什么会有这么多车辆涌入死胡同，Waymo的回应里并没有说明。
有网友猜测，可能是地图没有更新造成的。
虽然汽车走到这里的错误会被标记，但没有更新的话，下次还会犯同样的错。
还有人注意到，这些车辆中都是没有乘客的，而且在掉头时司机参与了操作，所以这会不会是一种强化学习？
在一条复杂的街道进行练习。驾驶员窄路掉头时可以收集数据，以指导汽车下次如何处理这种复杂的情况。
当然也有人对这一猜测不买账：既然是测试，那为什么不设在工业区而是居民区呢？
One more thing
显然，到底为什么会出现这种情况，目前还众说纷纭。
就在前不久，Waymo刚刚获得了在加利福尼亚州的运营自动驾驶出租车的许可。
按要求，Waymo可以在旧金山的某些地区运营自动驾驶车辆，车辆必须配有人类安全驾驶员。
而从去年10月份开始，Waymo在亚利桑那州部分地区就已经开始运营自动驾驶出租车服务了。
不过在今年5月，有外媒曝出Waymo出租车在行驶时多次出错，甚至会在转弯时突然卡住堵住道路。
参考链接：
[1]https://sanfrancisco.cbslocal.com/2021/10/14/dead-end-sf-street-plagued-with-confused-waymo-cars-trying-to-turn-around-every-5-minutes/
[2]https://www.therobotreport.com/waymo-self-driving-cars-kee-turning-around-dead-end-sf/
[3]https://twitter.com/tsimonite/status/1448682616945668100
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