9月28日，绿的谐波股价报138.75元，年涨幅下跌5.12%，总市值167亿。根据SMDC的多因子量化评分体系，博众精工评分为212分（1000分制），位列第123位。
绿地谐波二季度期间被UBS、摩根中国等外资加仓。从发行价格35元左右，一路最高涨至191元，目前报138.75元。
基本面：营收净利持续增长
绿的谐波前身为苏州恒加金属 制品有限公司，主要从事金属来料加工。此后公司转型进入精密传动领域，主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，主要应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域。
招股书显示，机器人是公司谐波减速器的主要应用领域。2017-2019 年，该产品下游应用中，多关节机器人占比 36.2%，协作机器人占比 32.4%，SCARA 机器人占比 4.7%；高端数控机床和医疗器械在下游应用分布中占比分别为 7.5%和 4.0%；其他应用领域规模小而散。
成长性方面，2017-2020 年绿的谐波营收、归母净利润的年复合增长率分别为 7%、18%；毛利率约47%以上，优于海内外同行。其中2019 年受机器人行业景气度低迷影响，营收和归母净利率均出现下滑；2020 年下游需求迅速复苏，公司实现营收 2.17 亿元、归母净利润 0.81 亿元，分别同比增长16%、40%。
核心产品、技术：谐波减速器是业绩核心驱动
谐波减速器是绿的谐波的核心产品，2017-2019 年，该产品营收占比保持在70%以上；2020 年谐波减速器销售收入占 业收入比例为 69.43%，为业绩主驱动力。
机电一体化减速模组产品是绿的谐波2018年才推出的新业务产品，占比营收规模尚小，2020年该产品占营收比重约4%。
2021年上半年，绿的谐波营收、净利双双大增，实现营业收入1.84亿元，同比增长108.16%；归母净利润8340.45万元，同比增长144.98%；扣非后归母净利润同比增长277.14%，为6416.7万元。经营活动现金流量为5382.71万元。
目前，绿的谐波通过四家控股子公司开展业务，同时公司实控人持股比例较高，股权结构集中，公司实际控制人为左昱昱、左晶两兄弟，各持有公司 20.4%股份，合计 40.8%。
科创属性：研发费用投入持续增长
截止2021年6月30日，公司已拥有境外专利3项，国内专利110项（其中发明专利12 项，实用新型专利96项），外观设计专利3项。
上半年，绿的谐波研发费用为1469.03万元，较上年增长36.67%。研发投入占比营收比重略有下降，为7.98%，上年同期为12.16%，主要是由于公司上半年营收增速较高所致。
从研发费用支出的类别来看，员工薪酬占比最高，为826.14万元，上年同期为569.72万元。上半年，绿的谐波的研发人员数量由上年75人增长至104人。
增减持：三名股东大比例减持
解禁就减持，绿的谐波9月24日披露减持公告，股东孙雪珍、 上海谱润创业投资合伙企业(有限合伙) 及其一致行动人尹锋女士、先进制造业产业投资基金(有限合伙)分别计划减持不超过722.5万股、269.64万股、325.13万股。
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