丰田于 2021 年 4 月曾以美规 Sienna（参数丨图片）赛那车系为基础、首度推出 Sienna Woodland Edition 特式版车型，近期新车正式于美国市场上市。Sienna Woodland Edition 乃是以美规 Sienna 车系中的 XLE 等级所衍生而来的特式车型，其于美国市场的基础售价为 46,565 美元起，折合人民币约为 30 万元。
与标准版 XLE 车型相比之下，Sienna Woodland Edition 外观上最明显的差异在于改采水泥灰车色，并具备黑色车型徽饰及深色镀铬饰板，同时在黑色车顶架上方更追加了纵向横杆的配置，方便车主可以追加车顶行李厢或是脚踏车架的配置，且透过新的悬挂配置，其离地高亦较标准版车型增加约 15mm，方便车主进行更多户外活动，而无须担心底盘受损。
Sienna Woodland Edition 采用 2.5 升油电混合动力，并搭配四轮驱动系统设定，足下则采用 18 吋胎圈配置，且为了拖曳尾车所需，Sienna Woodland Edition 亦标配了车尾的拖车钩设计，拥有最大约3,500 磅(换算约 1,587 公斤)的拖曳能力，并将 Toyota Safety Sense 2.0 主动安全系统列为车型标准配备。
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