网易首页 > 网易号 > 正文 申请入驻

大公司怎么都开始「造狗」了?

0
分享至


距离「领狗」回家还有一段时间,但其实巨头有自己的「小算盘」。

采写 | 鱼三隹

编辑 | 靖宇

1995年,日本NHK将电视剧《三国演义》引进本国,引发收视高潮。和国人热爱忠肝义胆的「关帝爷」不同,日本观众最喜欢的是「多智而近妖」的诸葛亮。如果说战群儒、借东风还是政治智慧,六出祁山用古代机器人「木牛流马」运输军资,确是极致的魔幻时刻。

二十五年后的春节联欢晚会上,几十只戴着牛头装饰的宇树科技「机器狗」走上舞台,给大家拜年,第一次让普罗大众认识了这些憨态可掬的「四脚兽」。

今年8月,小米新品发布会上,公司创始人雷军曝光了团队智能军团的新成员 CyberDog「铁蛋」,一只灰色的机器狗,而9999元的价格,也让人们意识到,这些看起来像是实验室里的产品,就要像普通宠物狗一样,走进人们的生活。


小米铁蛋

什么样的原因,让四足机器人在短短几年内就从数十万的实验室明星,变成四位数的数字玩具?而除了翻跟头和在舞台上卖萌,四足机器人又有怎样的使用场景?

机器狗从哪来

上世纪60年代,世界仍处于冷战铁幕之中时,美国通用电气公司设计师 Mosher 在机动系统实验室设计了一辆名为 Walking Truck 的机器马,驾驶者可以通过人工操作指令杆来控制机器的液压驱动系统,实现该机器马抬腿、迈步以及跨越障碍等动作。

这匹「机器马」被认为是第一台真正意义上的现代四足机器人。

二十一年后,麻省理工学院(MIT)的 Marc Raibert 于1986年开发出第一台能实现动态稳定的四足机器人,并于1992年成立了公司,这就是后来震惊业界的波士顿动力 Boston Dynamics。在被谷歌收至麾下之前,支持波士顿动力的是它唯一的客户——美国军方。

2016年6月,波士顿动力发布一条机器狗的运动视频,仅有25公斤的 Spot Mini 外形更加小巧,增添了机械臂的它可以灵敏操控物体,该视频迅速传遍全网,堪比 AlphaGo 以一己之力掀起 AI 狂潮。波士顿动力的机器狗视频,也让人们意识到,这些之前傻大黑粗的「军工」用品,同样可以做得比较「迷你」,机动灵活。


波士顿动力 Spotmini

也正是在2016年左右,宇树 Unitree、云深处等国内团队也选择四足机器人作为创业方向。不过,当时他们可能没有意识到,五年后的现在,四足机器人会成为新风口。

尽管波士顿动力让机器狗成为 YouTube 网红,但是真正推动四足机器人生态发展的,其实是孵化出波士顿动力的 MIT。

2018年9月,MIT Biomimetic Robotics Lab 成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中,开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器,连接12个电机与机载电脑的中心板(SPIne)的代码和硬件。一个月后,Katz 又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码。至此,MIT Cheetah Mini 所有软件、硬件开源。

除了 MIT 开源的 Mini Cheetah,机器人领域还有另一个关键的开源项目——ROS(机器人操作系统)。该项目由斯坦福大学人工智能实验室孵化,主要功能是使机器人软件的开发实现模块化,不再需要重新设计框架,而且支持 C++、Python、LISP 等多种语言。

硬件组模和控制系统的开发一直是「机器狗」研发过程中最核心的难点,国外的开源提供了更为完整的技术和解决方案,进入四足机器狗领域的门槛大大降低了。

宇树科技创始人王兴兴告诉极客公园:「原本的入门门槛比较高,现在相当于是上手做一个东西出来的门槛变低了。」

当然,即便硬件和软件系统已经开源,但是要做出好的产品,依然要看团队的能力。

「机器狗研发的主要难度在于对腿部动作的控制,如何感知外界环境后寻找落足点,让机器狗的步态更为流畅、稳定」,从事足式机器人研究的博士生纵怀志在个人公众号「四足驿站」中这样总结国内外机器狗的研发现状。他向极客公园介绍到:「机器狗控制算法框架难以精确建模,其中涉及了大量的数学公式和未知变量,因此研发过程中需要大量时间和数据的积累。」

「国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了,原本60分的机器狗现在可能达到80分了,但是要想继续达到90分,还是要看自主研发能力的提升,这是一个系统工程。」

在努力通向90分的过程中,国内很多公司都迈出了前进的步伐。

蔚蓝智能科技公司曾公布关于电机、机器腿、快充等方面的专利技术,宇树推出的全球首款消费级机器狗核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为自主研发。

「目前,我们的迭代速度其实比国外要快,宇树过去五年几乎每一两年都会有新的产品出来。」王兴兴说道。


宇树科技 Unitree Robotics

消费者何时能「领狗」回家?

波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴,但是机器狗们接下来的前路仍不明晰。专业人士认为,目前的机器狗行业很像十年前的无人机行业——学术界有了成型的控制理论,工业界也有了一定的案例,但如何商用还无人知晓。

作为领头羊的波士顿动力,虽然机器人表现超群,但也没有找到合适的应用场景,目前仅有探测、安防等 B 端领域有所尝试。同时,由于投入巨大但是回报不足,波士顿动力先后被谷歌转手给软银,后又被卖给现代集团。

在国内,小米「铁蛋」的9999元定价,已经将动辄数万美元的四足机器人定价打到「骨折」;宇树科技也已经推出面向 C 端的万元左右的产品。和前途未明的 B 端相比,C 端消费电子的定位,显然更加「性感」,这也催生了近年来风投机构对于四足机器人公司的投资热潮。

不过,虽然价格下来了,但机器狗距离真正进入普通消费者家中,可能还有很长时间。

首先是安全问题,小米的工程师认为「目前机器狗的重量、奔跑速度设置太快的话,很容易造成安全上的问题。」

为了避免出现机器狗在全速前进时撞到人的情况,小米的「铁蛋」有一个「卧倒」功能,即在危急关头,机器狗可以迅速断电,立即趴下。

其次是随着「机器狗」曝光的增多,消费者们对于这个新兴产品的预期也在不断提升。当仅仅是「好玩」「有趣」无法再吸引人们的目光时,对于四足机器人的情感需求将进一步展现,而这也将对四足机器人的 AI 交互能力提出更高的挑战。

目前阶段,「铁蛋」结合了小米「小爱同学」的 AI 能力,可以被看成是一个「行走的智能音箱」,用户能够通过语音来控制机器狗的动作,同时控制灯、电视等物联网设备。

机器狗背后的「野心」

虽然目前四足机器人真正落地 C 端还有难度,但不妨碍像小米、小鹏汽车、腾讯这样的公司纷纷入局,因为巨头看重的是机器人背后更广阔的智能市场。

不久前的特斯拉 AI 日上,由人扮演的「欢脱」的 Tesla Bot 看起来像是狂人马斯克开的一个玩笑,但事实上机器人或许是智能汽车领域的下一个「圣杯」。


小鹏「机器马」

机器人开发与自动驾驶技术之间确实有很多相似之处。两者都是电池供能、电机驱动、软件赋能,车企在视觉感知、激光雷达方面需要的感知决策能力在机器人身上同样需要,机器人未来发展所必需的人机交互能力。

小米集团智能办公事业部总经理透露「铁蛋」项目的初衷是「从长远来看,我们是想为未来的智能制造、还有汽车储备人才,积累一些基本的技术和算法。」

不过,虽然四足机器人看起来比智能汽车要小很多,但其实它所需要具备的技术,要比现在仍在进化的自动驾驶技术更难。因为自动驾驶所处的公路环境,依然有比较严格的交通规则可以作为训练依据。而一只机器狗如果进入家庭和小区,它所要面对的环境,要比智能汽车的公路环境复杂很多,毕竟在家庭环境中,人们走路不用打转向灯,也不会有交通标识来提示机器狗。

从这方面来看,现在的四足机器人,可能很难驾驭较为复杂的环境,距离真正进入家庭还有一段距离。

但是,当下的四足机器人作为一个机器人平台,仍然有机会找到其应用空间。

2018年,在亚马逊组织的 MARS 大会上,贝佐斯和波士顿动力机器狗的合影,就让人们意识到,四足机器人是一个非常酷的玩具。而当国内机器狗的价格做到万元级别时,能耍酷「溜狗」的就不仅是世界首富了。

如果是相对简单的环境中,四足机器人也可能成为一个很好的陪伴或者伴随机器人。例如宇树科技的机器狗可以跟着用户一起跑步,甚至帮主人「驮」着饮料;「铁蛋」则能发挥智能音箱的作用,给主人提供有用的信息,这都是目前四足机器人能够胜任的场景。

*头图来源:视觉中国

极客公园 GeekPark 原创文章

转载请联系极客君微信 geekparker

我们寻找深度报道记者

过去11年间,极客公园一直在发现生生不息的创业者,与他们共同成长,致力于成为与之持续交流的「思考伙伴」。回顾最初,还在做团购的美团王兴、还没做今日头条的张一鸣、开始做小米手机但无人看好的雷军、还未在行业登顶的 Elon Musk 等等,极客公园都更早地发现了他们的价值。

因为努力打造创新者的社区,才有机会理解创新,并陪伴一些先锋者们率先看到未来。我们也希望提供有价值的信息和判断,把这种世界观分享给更多人。

我们正身处于一个剧烈变革的时代。一些人与企业,正以科技为支点,撬动着产业发展、经济模式、生活方式乃至人们的精神世界。极客公园希望提供深入、可信的行业分析,扎实、准确的深度长报道,并与关键人物建立对话。我们希望在浩瀚的科技商业史中发现一个个鲜活的「人」。

如果你有志于上述愿景,欢迎加入我们。我们期待爱思考、肯下苦功、怀有好奇心且具极强行动力的伙伴,同时,分析能力与写作能力也很被看重。除了体面的待遇,这里还十分看重个人的成长,你将得到悉心的引导或全力的配合。

欢迎发简历到:hr@geekpark.net

特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相关推荐
热点推荐
男子将病妻绑在树上5个月虐待致死,婚姻是庇佑杀人的护身符吗?

男子将病妻绑在树上5个月虐待致死,婚姻是庇佑杀人的护身符吗?

青苗法鸣在线
2021-10-23 12:38:42
辽宁男篮惨遭爆冷原因!不是郭艾伦缺阵,两人表现难辞其咎

辽宁男篮惨遭爆冷原因!不是郭艾伦缺阵,两人表现难辞其咎

路人聊篮球
2021-10-23 22:17:58
刘和平:大陆其实一直在为“美军协防台湾”作军事斗争准备

刘和平:大陆其实一直在为“美军协防台湾”作军事斗争准备

直新闻
2021-10-23 20:31:20
太空写字成世界难题,美国曾花百万专门研制,中国1只毛笔就搞定

太空写字成世界难题,美国曾花百万专门研制,中国1只毛笔就搞定

胖福的小木屋
2021-10-23 23:58:03
噩耗传来,45万人紧急撤离,学校关闭、飞机停飞,城内一片死寂

噩耗传来,45万人紧急撤离,学校关闭、飞机停飞,城内一片死寂

拍拍时尚
2021-10-24 00:05:38
1945年,一连长娶了位日本女战俘,44年后,儿子继承数十亿财产

1945年,一连长娶了位日本女战俘,44年后,儿子继承数十亿财产

吴哥持剑
2021-10-19 16:55:08
结婚当天,儿媳敬茶泼婆婆一脸,丈夫暴怒:“把我母亲赶出去”

结婚当天,儿媳敬茶泼婆婆一脸,丈夫暴怒:“把我母亲赶出去”

情感私话
2021-10-23 23:11:15
英拉逃往国外之后,泰国政府是怎么对待英拉丈夫和儿子的?

英拉逃往国外之后,泰国政府是怎么对待英拉丈夫和儿子的?

文史旺旺旺
2021-10-22 19:17:54
恭喜!中国17岁体操天才美少女夺世锦赛冠军,颜值不逊刘璇

恭喜!中国17岁体操天才美少女夺世锦赛冠军,颜值不逊刘璇

李喜林篮球绝杀
2021-10-23 23:49:46
长得丑就不要硬演美女,有人演得像村姑,有人我想把她的脸遮上

长得丑就不要硬演美女,有人演得像村姑,有人我想把她的脸遮上

圈儿内人
2021-10-23 16:14:36
海上对抗升级?美舰胆敢使用激光武器,中方反击的拳头必定会更硬

海上对抗升级?美舰胆敢使用激光武器,中方反击的拳头必定会更硬

爱购食物系
2021-10-21 00:05:02
老年公交卡或将“取消”?一项新提议获众人支持,反映出了什么?

老年公交卡或将“取消”?一项新提议获众人支持,反映出了什么?

脑洞碎碎念
2021-10-23 23:25:30
一天洗一次澡的人,和一周洗一次澡的人,身体存在哪些区别呢?

一天洗一次澡的人,和一周洗一次澡的人,身体存在哪些区别呢?

营养time
2021-10-23 09:20:16
官方回应沈阳爆炸事故调查最新进展:爆炸共影响99栋楼宇,事故原因仍在鉴定分析

官方回应沈阳爆炸事故调查最新进展:爆炸共影响99栋楼宇,事故原因仍在鉴定分析

每日经济新闻
2021-10-23 23:41:04
《包青天》剧组重聚!75岁范鸿轩精神足,68岁“陈世美”仍未婚

《包青天》剧组重聚!75岁范鸿轩精神足,68岁“陈世美”仍未婚

云图娱乐
2021-10-23 19:21:48
回国又收紧!强制隔离最高达56天!多个省市更严格,还回去吗?

回国又收紧!强制隔离最高达56天!多个省市更严格,还回去吗?

澳洲红领巾
2021-10-23 14:04:02
1-0!2-0!国足PK亚洲黑马,李铁拿定3分+日本盼赢球,CCTV5直播

1-0!2-0!国足PK亚洲黑马,李铁拿定3分+日本盼赢球,CCTV5直播

侃球熊弟
2021-10-23 08:36:54
苏辽冀赣闽五省代省长履新,他是最年轻的省级政府一把手

苏辽冀赣闽五省代省长履新,他是最年轻的省级政府一把手

中国新闻周刊
2021-10-23 17:28:55
97分钟被绝平,2-2!西甲升班马到手3分变1分,武磊剑指498天首球

97分钟被绝平,2-2!西甲升班马到手3分变1分,武磊剑指498天首球

侃球熊弟
2021-10-23 22:09:06
香港有史以来最畅销的杂志:龙虎豹!究竟如何拍摄大尺度写真的?

香港有史以来最畅销的杂志:龙虎豹!究竟如何拍摄大尺度写真的?

观愚乐圈
2021-10-23 15:29:14
2021-10-24 06:00:49
极客公园
极客公园
让最棒的创新成为头条
7115文章数 67715关注度
往期回顾 全部

科技要闻

苹果更新应用商店规则:允许开发者使用替代支付方式

头条要闻

8位省级党委原书记 卸任后都去了同一个地方

头条要闻

8位省级党委原书记 卸任后都去了同一个地方

体育要闻

大战在即,皇马全队已经抵达巴塞罗那

娱乐要闻

乐嘉的毁灭史:从名满天下到销声匿迹

财经要闻

汽车要闻

专用充电站已经上线 特斯拉Semi卡车或明年发布

态度原创

本地
游戏
数码
教育
公开课

本地新闻

奇门兵器大揭秘:刺客信条武器竟来自印度?

Fami通一周销量排行:《鬼灭之刃》夺冠 双版本霸榜

数码要闻

曝苹果AirPods Pro 2实拍图:充电盒新增扬声器开孔

教育要闻

37名家长联名让7岁女生转学,母亲:女儿被迫退学后我才知道,不签字的会被当异类

公开课

荒唐人生:一代明相张居正,最后牡丹花下死