大众为什么不把小鹏放在眼里？

谁是大众汽车最重要的竞争对手？大众集团CEO赫伯特·迪斯，给出的答案是特斯拉。早些时候，迪斯出席某汽车博览会时，被媒体问及中国市场发展，他直言不讳称特斯拉目前是最强竞争对手。若以销量论英雄，特斯拉是造成新势力的领头羊，大众以它为敌合情合理。但以当下市场环境而言，大众或许先要与小鹏一决高下。

大众引进了集团最先进的ID.新能源系列，并已向中国市场投放了3款车型，可惜发展并不顺畅，甚至沦落到靠租赁共享平台“救济”的尴尬境地。大众或许意识到品牌包袱影响，开始主攻普通家用车级别市场，在成都车展上发布了两厢车型ID.3（参数丨图片）。小鹏汽车恰是这个级别市场的头号玩家：已投放三款车型，销售价格14.98万元-40.99万元，月均总销量稳定在5000辆以上。

大众想要立足新能源市场，显然得先迈过小鹏这一关，为什么还视特斯拉为最重要的竞争对手？

国产智能设备厂商，不管自己水平如何，每次旗舰产品发布会都要对标苹果。明面上是通过对比突出优势，暗地里或许就是想攀高枝儿，借苹果名号标榜自己：“我家产品吊打苹果，你们快来买啊。”大众与它们，如出一辙。不过仔细捋一捋，大众也并非纯粹玩伎俩。从辅助自动驾驶技术模式来说，特斯拉真是大众的“眼中钉”。

自动驾驶系统的运转模式，跟人类行为逻辑几乎一模一样：外部传感器充当眼睛，识别周围环境并建模；芯片和算法构成大脑，处理感知数据后发出命令；各级电控系统零部件则是四肢，负责实现驾驶动作。无论是传统厂商还是造车新势力，都是以这套基础构架打造自动驾驶系统。但由于零部件的选取不同，自动驾驶技术模式也存在差异。

特斯拉的Autopilot，是走视觉算法路线。特斯拉利用摄像头和毫米波雷达捕捉道路环境信息，通过自动标注技术辨明功能及目的，再由复杂的AI神经网络分析处理，最终帮助车辆完成自动辅助驾驶任务。这套系统成本可控，且在强大算法支持下，可以实现高级别自动驾驶能力。不过硬件配置存在缺陷，毫米波雷达信号噪比很低，可能会接收到大量误测信息。若是与摄像头感知结果不一致，车辆往往难以正确执行命令。特斯拉出现过的“幽灵刹车”，以及著名的“撞白色货车”事故，罪魁祸首均是毫米波雷达。

毫米波雷达与摄像头，没办法靠算法完全融合数据。马斯克把心一横，Autopilo踏上纯视觉算法路线：“干掉”惹事的毫米波雷达，只用8个摄像头实现自动驾驶。今年5月份，特斯拉就已宣布，北美市场生产的Model 3和Model Y，将不再搭载任何雷达。而特斯拉最新的“完全自动驾驶”FSD Beta 9.0系统，也已启用“摄像头+AI算法”执行驾驶任务。当然，纯视觉算法路线也有硬件缺陷，测距能力有限及易受天气等因素影响。马斯克倒也不担忧，坚信软件能解决问题。

小鹏的XPILOT，走“激光雷达+高精地图”的技术路线。相比摄像头等外部传感器，激光雷达拥有更强大的感知能力，测量精度更高，不会发生像特斯拉那般无法识别白色货车的现象。在高精地图配合之下，以激光雷达为首的成套传感设备，更易实现精准定位及识别周围事物，进而帮助系统实现车辆自动驾驶。但是与视觉算法路线一样，技术路线也不完美。

激光雷达在接收来自其它激光雷达的脉冲时，可能会产生干扰信息。另外多个激光雷达发射激光，照到物体上形成漫反射，可能造成某个雷达无法识别是否为自己的激光束。目前可以利用类似手机收验证码的编码技术解决，但尚无法完全排除激光干扰。所以走技术路线的厂商，往往会选择“推料”，以此保障自动驾驶系统正常运行。刚刚上市的小鹏P5，感知设备就十分丰富：2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS。

特斯拉纯视觉算法路线，像是一个头脑发达、四肢简单的人。小鹏器材技术路线，则像是一个头脑灵活、四肢发达的人。谁能取得更高成就，现在根本无法定论。不过在大众眼里，特斯拉显然更有“前途”。

无论走哪条路线，神经网络系统都需要对海量数据进行深度学习，才有可能实现所谓完全自动驾驶。自动驾驶系统好比一个孩子，只有好好吃“数据饭”才能茁壮成长。而据高盛估计，目前全球特斯拉车型数量已超过150万辆，为特斯拉提供了大量、多样化和真实世界的数据库。这意味着，特斯拉Autopilot能获得大量修正性训练，算法进化程度及速度远超同行。海量数据带来的另一大好处，就是摆脱地方政策约束，适应全球交通路况。

激光雷达要依靠高精地图，才可实现精准定位，从而可以产生更优异的决策规划。造车三巨头“蔚小理”，便有百度、高德保驾护航。但由于监管政策限制，特斯拉在中国无法使用高精地图，更不可能拥有高精地图采集资质。也就是说，高精地图在监管受限地区容易“失效”。拥有大量真实路况数据，便可不必担心政策限制。特斯拉自动驾驶场景模拟系统，能结合路况大数据绘制地图。精度未必能达到激光雷达测绘级别，但这已是自由度最高的保障应用。

特斯拉依靠海量路况数据，深度训练AI神经网络，且能在全球“自由翱翔”。相比小鹏等造车新势力，特斯拉拥有更强大的拓展能力。大众想当全球霸主，自然得把特斯拉放在心头。