四年一度（虽然这次隔了5年）的奥运，除了是运动员证明自己训练成果，争取荣耀的最高舞台外，也是举办国绝佳的曝光宣传机会，日前举行的2020年东京奥运虽然笼罩在疫情下，但日本品牌丰田打造的自动驾驶接驳车除了外观吸睛外，极高的科技感与无人驾驶技术更是让选手惊叹连连，也担任重要接驳任务，但在目前举行的帕奥中，TOYOTA e-Palette竟然发生意外。
TOYOTA e-Palette在日本时间8/26下午，于选手村与一位视障柔道选手Aramitsu Kitazono发生碰撞意外，导致这位选手头部、手部受伤且需要2周休养时间，这让Aramitsu Kitazono放弃隔天的出赛计划。
根据调查，TOYOTA e-Palette在事发当下并不是全自动驾驶状态，而是由驾驶员进行操控，在T字路口时有先减速礼让行人，但驾驶研判行人未要通过路口，按下启动钮后接驳车就发生意外，撞上选手时速约2km/h，不料还是造成选手赛程受到影响。目前TOYOTA e-Palette已经全数暂停使用，TOYOTA也将配合奥运会进行评估与调查。
丰田社长丰田章男也亲自在自家的YOUTUBE频道提到该意外事故，他对于选手受伤感到非常抱歉。
TOYOTA e-Palette首见于2019年日内瓦车展，最终目标是商业化后售予Uber、亚马逊等公司使用，在东京奥运中TOYOTA提供20辆e-Palette投入营运，可达到Level 4等级自动驾驶技术，每台车也都配有司机员监控突发状况，车内设计除了可以乘载运动员，也针对行动不便使用者特殊设计，在奥运会期间e-Palette也是令许多运动员惊讶不已的亮点之一。
虽然这次意外人为因素居多，但对于自动驾驶车的发展应该还是有所影响，自驾车仍有很长的路要走。
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