朱元璋听说徐达12岁的女儿徐妙云楚楚动人，就对徐达道：“咱们是老相识了，做个亲家怎么样？你闺女貌美如花，咱的四儿朱棣，你愿意闺女嫁到我们家吗？”
徐达听后，当即叩头拜谢，应允了这桩婚事。徐妙云是徐达的掌上明珠，不仅长得倾国倾城，还饱读诗书，更是遗传了父亲徐达出类拔萃的军事作战能力。
论文采，许妙云过目不忘，出口成章，连她的授课老师都连连称奇；论军事素养，徐妙云在父亲徐达的耳濡目染下，军事素养储备相当足。关于品德教育，徐妙云也从不放松，在史书中学习了古人的美德和言行举止，并学以致用，换来了好口碑。
徐妙云的优秀，让朱元璋刮目相看，想把徐妙云许配给自己的四儿子朱棣，徐达对这门亲事也是相当满意，这下两家终结为儿女亲家。徐妙云和朱棣的婚姻看似是朱元璋的”指婚“，其实不是。早在他们两人有婚约在身时，朱棣就与徐妙云相伴三载。从相知相识到步入婚约，朱棣和徐妙云始终都是恩爱有加。
1380年，燕王朱棣到北平就藩，徐妙云一起来到北平。当时的燕王府机构繁多，仅凭朱棣一人之力管理难度着实不小。徐妙云发挥了自己当家女主的本事，把偌大的燕王府内外管理得井井有条，使得府中秩序井然，彻底地成了燕王朱棣的贤内助。
后来，朱允炆即位后，就开始大刀阔斧地开展削藩活动，各地的藩王结局都相当惨烈，眼见朱允炆就要对朱棣下狠手的时候，朱棣起兵造反了。朱棣起兵造反时，心理活动颇为复杂，常常犹豫不决，这个时候徐妙云就对朱棣说道：”大丈夫行事犹豫不决可不好。“朱棣有了徐妙云的鼓励后，便下定决心起兵造反。
朱棣打着”清君侧“的口号，发动了靖难之战。靖难起兵后，朱棣率军去奔袭大宁，李景隆趁机率军攻打北平，想把朱棣的老巢给他攻下。当时北平城是留给世子朱高炽留守，可到了敌军进犯之际，实际沉着部署抗敌事宜的都是徐妙云。
许妙云号召把城中将士的妻子都鼓动起来守卫北京城，并亲自上阵督战，与李景隆的大军展开殊死搏斗。最后，徐妙云灵机一动，效仿历史典故，在冬天往城墙上倒水，第二天城墙结冰特别滑，李景隆的部队无法爬上城墙，最终徐妙云用智慧打退了李景隆，直到朱棣顺利回师。守护北平城一战，徐妙云的有勇有谋，沉着机智让多数人铭记在心里。
公元1402年，朱棣攻下南京称帝，册封徐妙云为皇后。朱棣治国期间，徐妙云多次提出自己的见解和想法，经常被朱棣多次采纳和肯定。除此之外，徐妙云在婚后先后为朱棣生了三子四女，在这期间，朱棣并没有其他孩子。直到许妙云没再生育后，才有了生母都不详的庶女常宁公主和庶子朱高燨。
许妙云还是一个有政治见地的女性，精通史书的她，直到治国的两大要素就是：关心百姓疾苦和培养爱护国家人才。把百姓装在心里，把人才培养放在心上的许皇后，一生都在践行这两个关键要素，他相夫教子，一直在默默地帮助朱棣。
徐妙云就如朱元璋的马皇后，虽是女子，但自幼熟读历史，对历史典故信手拈来。比如，当初朱棣立了战功，朱元璋赏赐朱棣十个朝鲜美人，朱棣带着美人高兴地回到家，给妻子徐妙云显摆父亲对他的信任和奖赏。
不料徐妙云一语惊醒梦中人，告诉朱棣，朱元璋这是效仿“宋高宗择嗣”，用美人计考验朱棣呢！朱棣听到“宋高宗择嗣”，恍然大悟，赶紧又把十个朝鲜美女送了回去，赢得了朱元璋的刮目相看。
虎父无犬子，徐妙云身为徐达的女儿，从小目睹了徐达为人处世的智慧，他熟读经史，又继承父亲的才智，深谙与帝王相处的智慧，所以她就如马皇后一样，被朱棣深爱，也被后人称颂。
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