他是第一个把现实主义的素描移植到中国的传火者，他提倡学习绘画从观察自然开始，从素描开始。
在中国绘画史上，他第一次提出一个著名的论点：素描是一切造型艺术的基础。他擅长中国画、油画，尤精素描，基本功达到了炉火纯青的地步，一生所作素描，不下千幅，其中以肖像和人体最多。
他就是将西方现实主义绘画观念和方法引入中国的先驱者之一，中国现代美术事业的奠基者徐悲鸿先生——
徐悲鸿 1924年作 自画像
素描，本来就是一个完全来自西方的概念，十四世纪以前，素描只是从属于壁画等画种的草图，文艺复兴时期西方开始将素描作为工场教授徒弟训练造型能力的手段，美术教育实际上是在画家的作坊中进行的。
素描的操作定义：使用单一色彩表现明度变化的绘画。绘画工具而在画面载体上按照一定的绘制原则而有意塑造物体形态的美术活动。速写是素描的一种变式。素描水平是反映绘画者空间造型能力的重要指标之一。
在中国现代美术教育史上，素描教学最为严格、最具系统化、最具影响力的当推徐悲鸿。
徐悲鸿本人的素描有着明显的中国气派，他十分清楚中国绘画的本性和独特价值之所在。
在不断的探索中,徐悲鸿提出了"新七法"来总结了他的素描见解,填补了中国关于绘画造型基础问题的空缺。
2017年，北京保利曾举办“徐悲鸿素描”专场拍卖，推出31件徐悲鸿先生作于1940年的素描作品，最终悉数成交，总成交额达到7975250元。
徐悲鸿素描作品欣赏：
泰戈尔 1940年 50x51cm 徐悲鸿
画稿（愚公）1940年 41.5x32cm 徐悲鸿
画稿（人物）1940年 46.7x33.9cm 徐悲鸿
男人体 1940年 56x33.5cm 徐悲鸿
画稿 1940年 25.5x18.8cm 徐悲鸿
画稿（男人体）1940年 33.8x23.5cm 徐悲鸿
男人体 1940年 56x35cm 徐悲鸿
男人体 1940年 48x31.5cm 徐悲鸿
画稿（愚公移山）1940年 48x31.5cm 徐悲鸿
泰戈尔 1940年 25x19.5cm 徐悲鸿
喜马拉雅山 1940年 18.8x25.7cm 徐悲鸿
风景（老泰后院）1940年 19.4x25.5cm 徐悲鸿
牛 1940年 12x17.5cm 徐悲鸿
牛 19411年 9.2x25.5cm 徐悲鸿
人像（吴作人）1928年 31.2x24cm 徐悲鸿
人像（邓初民）1948年 34.5x25cm 徐悲鸿
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