子曰：“四十不惑，五十而知天命；六十而耳顺；七十随心所欲，不逾矩。”
老夫子所说的“随心所欲、不逾矩”，绝不是“抛开法律的桎梏与道德的约束、为所欲为横行无忌、想做什么就做什么”的意思，而是指“遵从自己的内心，去做自己喜欢的、想做的、该做的事，绝不违反律法、破坏道德、逾越规矩”。
世上的律法、道德与规矩源于何处？答案只有两个字：人心。此“人心”，泛指仁者的爱心、善者的良心、宽厚者的包容心、慈悲者的救世心。
老夫子所言“随心所欲”里面的这个“心”，其实是指已经完全剥离了“贪嗔痴”的“本心”或“良心”。
中华传统文化里有门哲学叫“心学”，心学大师王阳明先生主张“心外无物”、“心外无理”，他老人家认为一切事物的道理或规律都离不开“心”（人的意识），他还特意申明：“至善是心之本体”、“心即理也，知行合一，致良知。”
随心所欲，随的是一颗拥有良知的心。阳明先生说：“知善知恶是良知，为善去恶是格物。”一个人能辨别善与恶，是源于内心的良知。人择善而从之，去除坏念和恶行，那这个人就是一个品行高尚的人。
人活在心，心亡人卒。活着，其实就是活一种心态和一种心情，穷也好，富也好，得也好，失也好，一切都是过眼云烟，只要心态好，自然心情好；心情好了，一切都好。
随心所欲，就是放飞自己的心情去追求一种自由，心的自由，灵魂的自由。一个人知道了自己应该干什么、不能干什么，他的心就永远都是自由的，更是自在的。
知善知恶，为善去恶；遵守律法，不悖道德；自由随心，自在随性；随心所欲，自由自在。
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