网易首页 > 网易号 > 正文 申请入驻

【专利解密】小马智行全面提高自动驾驶汽车性能

0
分享至

【嘉勤点评】小马智行的自动驾驶车辆专利,通过对行驶能力不同的自动驾驶车辆的调度,利用多辆自动驾驶车辆分路段搭载用户,实现用户的长距离出行需求。

集微网消息,近日由丰田汽车资助的自动驾驶科技公司小马智行将考虑在美国上市,以对旗下自动驾驶网约车服务的商业化提供资金支持。CEO彭军表示,公司计划于明年将技术安装在数百辆汽车上,2024年至2025年将增加到数万辆。

自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。但是,由于自动驾驶车辆在制造过程中所使用的硬件和软件均不相同,自动驾驶能力会存在差异性,这些差异性会导致某些自动驾驶车辆只能在某个局部的交通场景下行驶,或者只能在某一特定场景下行驶,当出行距离超出与驾驶能力匹配的交通场景时,自动驾驶车辆则不能完成出行任务。在这样的差异化和异构化的条件下,当前的自动驾驶车辆无法满足用户长距离的出行需求。

为此,小马智行于2018年7月27日申请了一项名为“一种自动驾驶车辆调度方法和装置”的发明专利(申请号: 201810844199.4),申请人为北京小马智行科技有限公司。


图1 自动驾驶车辆调度方法流程图

图1为本发明提出的自动驾驶车辆调度方法的流程图,该方法主要包括以下步骤:首先,获取乘客的出行需求信息,乘客的出行需求信息包括乘车的起点、终点以及乘车时间(S101)。乘客的出行需求可以从乘客使用的终端设备获取,当用户需要出行时,会使用移动终端向自动驾驶总控中心的调度服务器发起出行需求信息。

然后基于预先训练得到的路线规划模型,并根据出行需求信息、乘车时间对应的天气信息、乘车时间对应的实际路况或者预估路况,以及乘车时刻对应的自动驾驶车辆的状态信息,进行出行路线规划,生成出行路线信息;出行路线信息携带有乘车路线、换乘地点以及与每个换乘地点对应的换乘交通工具(S102)。自动驾驶总控中心的调度系统预先保存有路线规划模型,该路线规划模型是使用多组训练数据预先训练好的模型,能够基于出行需求信息,进行路线的自动规划。

最后基于出行路线信息,以及乘客的当前位置信息进行自动驾驶车辆调度(S103)。调度系统将出行路线信息发送给乘客后,向乘客发送获取位置的请求,乘客收到请求后,向调度系统发送当前的位置信息,或者自动获取当前位置信息。获取信息是调度系统通过移动终端上设置的全球定位系统直接获取,也可以是乘客通过软件手动输入,通过Wi-Fi、2G/3G/4G等网络发送给调度系统。调度系统接收到乘客当前的位置信息后,根据出行路线信息对自动驾驶车辆进行调度。

简而言之,小马智行的自动驾驶车辆专利,通过对行驶能力不同的自动驾驶车辆的调度,利用多辆自动驾驶车辆分路段搭载用户,实现用户的长距离出行需求。

小马智行是自动驾驶行业的领导者,在全球多地率先落地面向公众的自动驾驶服务。小马智行将通过构建安全、先进、可靠的自动驾驶技术,实现未来交通方式的彻底变革。

关于嘉勤

深圳市嘉勤知识产权代理有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成,熟悉中欧美知识产权法律理论和实务,在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

(校对/holly)

特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相关推荐
热点推荐
中建的工资有多高,来看看

中建的工资有多高,来看看

要闻每日关注
2021-09-20 23:39:27
细心的奶奶!许敏中秋节前告别儿孙回九江,临别时为孩子发红包

细心的奶奶!许敏中秋节前告别儿孙回九江,临别时为孩子发红包

资讯沸点
2021-09-20 21:13:34
23岁校花3年前不雅片外流,痛骂前男友害了自己

23岁校花3年前不雅片外流,痛骂前男友害了自己

指尖热点
2021-09-20 11:38:43
上海一“励志”烂尾楼,因资金断裂停工后,今已“麻雀变凤凰”

上海一“励志”烂尾楼,因资金断裂停工后,今已“麻雀变凤凰”

菲力制卡丁车
2021-09-21 01:35:02
夫妻捆蟹日赚3万,“蟹二代”网上卖蟹年入两千万...“蟹江湖”变了

夫妻捆蟹日赚3万,“蟹二代”网上卖蟹年入两千万...“蟹江湖”变了

上观新闻
2021-09-20 16:23:55
社评:澳大利亚既然要出这个风头,那么就请他们多做最坏准备吧

社评:澳大利亚既然要出这个风头,那么就请他们多做最坏准备吧

环球时报评论
2021-09-17 10:31:51
055驱逐舰已下水8艘,能装备2240枚导弹,威慑能力有多大?

055驱逐舰已下水8艘,能装备2240枚导弹,威慑能力有多大?

华夏今日军事
2021-09-20 20:31:54
骑摩托背亡妻回家的吴家芳,没几月就娶了广东富婆,现状让人鼻酸

骑摩托背亡妻回家的吴家芳,没几月就娶了广东富婆,现状让人鼻酸

资讯沸点
2021-09-20 12:51:37
美新冠死亡人数超过百年前大流感 专家:本可采取措施避免

美新冠死亡人数超过百年前大流感 专家:本可采取措施避免

海外网
2021-09-21 07:11:17
美国反对也没用!首个欧盟国家与华合作,全力生产中方疫苗

美国反对也没用!首个欧盟国家与华合作,全力生产中方疫苗

吃可爱长大的plus
2021-09-20 10:06:13
许家印凌晨发声,恒大开始动摇了!

许家印凌晨发声,恒大开始动摇了!

比你知道的多
2021-09-21 05:25:25
中医老师给女同学“号脉”,本以为是开玩笑,没想到笑容逐渐消失

中医老师给女同学“号脉”,本以为是开玩笑,没想到笑容逐渐消失

苗老师教育观察
2021-09-20 17:05:56
我离婚了,但时不时还会找前夫睡个觉,并且生了三个娃

我离婚了,但时不时还会找前夫睡个觉,并且生了三个娃

牛奶秋刀鱼
2021-09-19 14:39:51
毛新宇的儿子,主席的第四代曾孙,今年18岁,和青年的毛主席神似

毛新宇的儿子,主席的第四代曾孙,今年18岁,和青年的毛主席神似

资讯沸点
2021-09-18 12:50:45
阿根廷国防部终于决定:6.64亿美元买12架枭龙!居然比歼10还贵?

阿根廷国防部终于决定:6.64亿美元买12架枭龙!居然比歼10还贵?

世界如此美妙
2021-09-20 09:44:19
天上人间“第一花魁”遇害案:凶手逃至国外却被暗杀,谜团重重!

天上人间“第一花魁”遇害案:凶手逃至国外却被暗杀,谜团重重!

黑猩猩智库
2021-09-19 17:58:01
全运会出乌龙?这回网友傻眼了:陕西的英文名,真是这个!

全运会出乌龙?这回网友傻眼了:陕西的英文名,真是这个!

环球网资讯
2021-09-20 16:11:21
家族就一个女孩是什么待遇?网友:被老师打,27个舅舅把学校围住

家族就一个女孩是什么待遇?网友:被老师打,27个舅舅把学校围住

社会哥的日常
2021-09-20 02:02:35
有种意外叫姚晨的一双儿女,本以为长相普通,结果一个比一个好看

有种意外叫姚晨的一双儿女,本以为长相普通,结果一个比一个好看

干饭联盟
2021-09-20 18:09:56
熊磊特殊的帽子引人注目,杜新枝抱着郭谏言露出开心的笑容

熊磊特殊的帽子引人注目,杜新枝抱着郭谏言露出开心的笑容

要闻每日关注
2021-09-21 02:42:28
2021-09-21 11:40:49
爱集微APP
爱集微APP
芯无止境,积微成著。
55211文章数 79684关注度
往期回顾 全部

汽车要闻

预售32-42万 广汽丰田赛那或于10月27日上市

头条要闻

许家印中秋致信全员:坚信恒大能尽快走出至暗时刻

头条要闻

许家印中秋致信全员:坚信恒大能尽快走出至暗时刻

体育要闻

周杰伦获赠巴黎18号球衣 同框内少

娱乐要闻

导演刘信达实名举报主持人何炅

财经要闻

科技要闻

iOS15正式版推送:诸多新功能上线 兼容机型覆盖iPhone6s

态度原创

游戏
家居
房产
数码
军事航空

《NBA 2K22》IGN评分:7分 氪金依旧

家居要闻

小编装修记|装修工期被一再延误 原因竟是这些?

房产要闻

中秋小长假,我们挑了两个红盘去看了看……

数码要闻

新一代M1X自研芯片!曝新MacBook Pro有望年内发布

军事要闻

又来了!塔利班士兵扛着火箭筒湖面泛舟