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一块自制自行车码表从B站火到GitHub,稚晖君点赞,网友催量产

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民间又有高手“出没”:

一位“技术宅”自制的自行车码表在B站火了,短短几天引来20多万人围观!


速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提,还可显示经纬度和海拔。

它还配有离线地图,可显示你的实时位置与骑行轨迹


在汽车、高铁上也能测速!


切换界面查看电量、骑行记录、GPS定位、传感器等系统数据,相当丝滑:


再看细节上,UI设计可是比市面上不少码表都要高级!(佳明:你直接报我身份证得了)

这要是告诉我它是某个大牌而非自制的(除了壳很明显以外),我可能都信了。

网友们也是纷纷respect,称赞它打爆那些溢价离谱的码表:


“完成度离谱”,是不是很想要链接?


好家伙,连稚晖君都被吸引过来了(后来佳明也现身评论区“自黑”,见后文):


诶?稚晖君的真·自行车和这个码表是不是可以搭配使用?


除了在B站上很火,这个码表项目也登上了今日GitHub热榜:


而据网友粗略估算这个码表的硬件成本大概不到300,如此优秀的它,是如何DIY出来的呢?

如何DIY一个自行车码表

X-TRACK软件架构示意图如下:由HAL、Framework 和 APP 三层组成,Framework为核心。



HAL层负责底层芯片驱动和传感器原始数据获取;

Framework又包括三个模块,分别负责图形渲染、页面生命周期管理和消息分发处理。

其中消息框架模块提供数据的分发和处理。

使用订阅发布机制,将HAL层的接收到的传感器数据发布,转发给对应的订阅者进行数据处理。

以GPS为例,GPS数据处理节点每秒读取一次卫星数据,然后发起publish,由消息框架将 GPS 数据推送给订阅者。
在运动数据处理节点中订阅GPS数据。在收到GPS数据之后,运动数据处理节点根据 GPS 数据计算总里程,平均速度等信息。在表盘页面中,拉取运动数据节点信息,将其显示在表盘页面中。

ps. 地图软件为GPXSee。

实现主要有7步:

1、首先是硬件设计

用AD(Altium Designer)进行PCB板线路设计:


电路图和PCB文件也可以在GitHub详细查看。

2、然后就是被大家纷纷夸赞的UI设计:

设计软件是Adobe AI。


3、接着在3ds MAX上进行外壳设计:


4、再然后就是软件设计了:

编程语言为C++:


5、再使用模拟器直接在PC上模拟效果。


码表的图形界面采用了免费开源的GUI图形库LVGL

成品使用了许多LVGL提供的基础控件,例如在地图页面的轨迹显示中使用了line控件,地图显示使用了image控件,在表盘页面的页面切换选择,使用了button控件。

6、调试调试,没问题就可进行编译下载。

这里用的是Keil


7、最后,将最终程序烧录到单片机(AT32F403ACGU7)上运行,再连上ST-Link进行调试。

成功!


另外可能很多人不知道,UP主用的这个AT32系列MCU是国产‍设计(重庆雅特力),可替代意法半导体STM32F103系列,主频更高、RAM更大。

全部硬件配置如下:


内存有32GB,存下一个1GB多的北京地图不是事儿。

另外,除了开头提到的功能以外,它还支持地图缩放、计步功能、导出标准GPX格式的轨迹、RTC自动根据GPS校准、掉电自动保存数据(JSON格式文件)、不过续航为4小时(持续工作,始终亮屏)……


整个设计的硬件和软件部分都已开源

连“竞品”佳明都来点赞

怎么样?学会(废)了吗?

不少围观群众觉得这样一个UI颜值爆表、功能丰富的自行车码表如果真的能有厂商合作生产的话,那还有佳明这些产品什么事儿?

有人在评论区@Garmin佳明,没想到还真把它引过来了:这下好了,连“竞品”都给X-TRACK点赞


有人还算了一笔账,在某宝按教程买这些配件一共需要不到300元,比佳明上千的价格是便宜不少(虽然续航能力低一点)。


催量产的网友真的非常非常多,不过真要商业化的话,除了续航能力,有自行车骑行爱好者认为还需支持ant+、踏频、心率、功率设备的连接、防尘防水等功能,以及考虑现在的屏幕在阳光下的能见度等问题。



不知道未来,X-TRACK还会不会被继续增加或改进呢?

毕竟毕业于电子信息专业的UP主说自己也算半个自行车爱好者。

最后,除了这个梦幻般的自行车码表,他还用STM32自制过智能手表、航模遥控器(被网友称赞可以直接拿来卖的程度)。


视频链接:
https://www.bilibili.com/video/BV1GB4y1K7VV

开源地址:
https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK

软件设计介绍:
https://mp.weixin.qq.com/s/rCtmW7tawr7zRIuMK1l5Iw

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