允中 发自 凹非寺
量子位 编辑 | 公众号 QbitAI
在深圳，如何出门搞钱最神气？
摇号买车是摇不到号了，不过，现在深圳有了更“秀”的选择。
2021年7月19日，元戎启行在深圳正式为公众提供RoboTaxi载人应用示范服务，让深圳人能够打到一辆“自己走”的车。
△ “元启行”小程序应用界面
据悉，用户通过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请码后用小程序“元启行”下单，即可体验RoboTaxi出行服务。
△ 元戎启行公众号
此次公开运营，元戎启行在深圳部署了20辆RoboTaxi，运营区域覆盖包括核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。
今年4月，元戎启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组颁发的《智能网联汽车应用示范通知书》，成为第一家能在深圳开展RoboTaxi载人应用示范的企业。
元戎启行RoboTaxi所搭载的自动驾驶系统，已在全国三座城市的核心城区积累了超200万公里的公开道路测试经验。
其采用的传感器套件，高度仅24.6cm，配合其自研的多传感器融合算法，令系统能够精准识别车辆周围150米内的物体类别。
在规划与控制模块方面，其自动驾驶系统能够根据实时的路况进行路径规划，并控制车辆在复杂的城市道路中进行安全的驾驶。即使在深圳闹市区夜间人多、车多的场景中，也行驶得游刃有余。
该车的后备箱，还隐藏着此次运营车辆的一大亮点——一个空的后备箱，一个小的计算平台稳固地悬挂在后备箱中，原有的后备箱仍可供乘客放置行李。
△ 使用小型的计算平台，将后备箱的空间留给乘客
自动驾驶的传统解决方案往往采用算力、体积、功耗都较大的计算平台，通过做“堆料王”的方式来解决自动驾驶中深度学习算法对计算资源的大量需求。这类计算平台不仅成本高达数万元，功耗也高达数百瓦。
假设计算平台的平均功率为500W，其 24小时的耗电量约占一辆蓄电量为50kW·h的电动车的四分之一。若采用高功耗计算平台，将导致原本续航里程为400km的车，最终只能行驶300km。
而元戎启行则以更优美的方式提供了另一种解决方案——通过自研的推理引擎DeepRoute-Engine，降低深度算法对计算资源的需求。这就意味着，使用元戎启行计算平台，原本续航里程为400km的车，能够行驶380km。
通俗来说，向训练好的深度学习模型输入传感器采集到的数据，处理识别出物体的过程，就叫做推理。
推理引擎相当于驱动深度学习算法进行推理的驱动器，针对深度学习算法定制的推理引擎，能够以传统方案6倍的效率完成推理，降低深度学习对计算资源的需求，并支持更多型号的计算平台。
DeepRoute-Engine目前支持包括AMD、Nvidia、Intel等品牌的GPU，以及华为的车载计算平台。其使用的计算平台的整体功耗也只有100瓦，算力约为70TOPS。
此次开放运营，除了满满的黑科技，在运营方面，元戎启行也融合了颇多当地特色。在其运营站点中，不仅包含市民中心等深圳地标，还有多个美术馆和博物馆、购物中心以及多个社康中心，涵盖市民日常生活的方方面。不仅如此，元戎启行会在周末及夜间进行运营，让忙碌的上班族也能体验到自动驾驶服务。
△ 元戎启行RoboTaxi抵达“大潮起珠江——广东改革开放40周年展览”
△ RoboTaxi在夜间提供出行服务
本次开放运营后，元戎启行将逐步拓展车队规模、运营区域和运营时段，探索更为成熟的自动驾驶商业化路径，推动智能网联汽车的创新发展。
△ 元戎启行RoboTaxi车队
元戎启行合伙人、副总裁刘轩表示：“元戎启行将以本次试运营为契机，继续大力投入科技创新和技术研发，以更高水平的技术保障动驾驶车辆的安全运营服务。同时，我们也将借此机会，进行RoboTaxi商业化落地的试验和探索。”
— 完 —
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