众所周知，武器装备无人化是世界各国军队装备发展的一个大趋势，美军当然也不例外。比如，美国海军和五角大楼战略能力办公室（SCO）联合研发的“幽灵舰队霸王”（Ghost Fleet Overlord）级无人水面舰艇（USV），就是海上无人舰艇的一个突出事例。
2017年，五角大楼战略能力办公室采购了两艘大型无人驾驶艇，用来研发无人艇配备武器和传感器的作战需求和技术指标，2019年底美国海军完成了一系列的测试，2020年10月“游骑兵”号无人舰穿越巴拿马运河船闸，2021年6月，第二艘“幽灵舰队霸王”舰Nomad号第二次穿越了巴拿马运河。
据五角大楼战略能力办公室副主任路易斯·莫利纳（Luis Molina）介绍，“幽灵舰队霸王”穿越巴拿马运河是为了测试USV的操作性能，证明无人加强舰艇能够在海上可靠地运行相当长的一段时间，检验USV有足够的可靠性从而担任海军的多种作战任务。验证项目包括自主控制、船体、机械和电气（HM&E）系统、与有人驾驶的军舰协同作战、在大型无人舰艇上操作无人飞行器，等等。
在舰艇的船体、动力和传感器等有效载荷之外，美国海军此前也曾希望在无人舰艇上加装武器，比如具备发射导弹和其他武器的能力，但是美国国会议员没有批准在无人舰艇上配备武装，因此这些舰艇的自卫能力还需要在未来的改装和测试中进行验证。据美国海军无人驾驶海上系统项目经理皮特·斯莫尔上校介绍，在国会批准武装无人舰艇（LUSV）之前，美国海军的项目研发重点是“幽灵舰队霸王”，进一步优化有效载荷，测试在有人舰艇上使用的传感器和通信包。
“幽灵舰队霸王”的两艘舰艇都是从载人商船改装而来，船上有少量船员，甲板进行了一些重新配置，以便安装各种有效载荷，随后被改装成完全自主的无人船。目前，美国海军无人舰艇的研发技术难点是舰载控制系统，不仅要有强大的自动化能力，而且要有极高的可靠性，以实现远洋作战任务。比如，公海航行、公海防撞规则管理和路径规划、C4I系统的覆盖范围，更复杂的HM&E系统，等等。
目前，“幽灵舰队霸王”项目是国防部主导的项目，计划在2022年全部移交给美国海军。美国海军目前已经采购了另外两艘霸王舰，到2022财年末海军将共同操作这4艘无人舰，由美国海军第1水面开发中队负责。届时，五角大楼战略能力办公室的一些人员将调到海军工作，继续从事2个项目的研发工作：“幽灵舰队霸王”大型无人舰艇项目和美国海军“海上猎手”中型无人舰艇项目。
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