7月9日，小鹏G3i正式上市，综合补贴后全国建议零售价14.98万—18.58万元，详细售价信息如下：
作为小鹏首款车型的中期改款车型，小鹏G3i改款的核心在于增加对“Z世代”年轻消费群体和科技极客的吸引力。
外观上，新车增加了天青绿+莹白顶、悦动（参数丨图片）红+酷黑顶、轻悦蓝+酷黑顶等多种外饰色选装方案，车身前脸采用与小鹏P7同款的X Robot Face家族式设计，而侧面也加入了时下流行的悬浮式车顶设计及隐藏式门把手，并提供18英寸轮毂+米其林轮胎的选装配置，在摒弃网友们吐槽的“发力过度”的同时，使车型更加具备个性化及辨识度。
内饰上，新车的整体造型与现款变化不大，但在颜色搭配上，小鹏G3i同样采用了与外观相似的蓝白撞色搭配，其中，小鹏G3i 520N车型还可选装包含麂皮顶、NAPPA座椅、驾驶员座椅通风等配置的超级舒享包，进一步提升驾乘体验的舒适度。
除此之外，新车最大的改变当属“去芜存精”的配置升级。由于使用频率不高且增加采购成本，小鹏G3i取消了现款车型上所搭载的车顶360度摄像头，取而代之的，则是进一步的智能化体验加成。
据了解，新车全系标配全场景语音和Xmart OS 2.0车载智能系统，真正达到了屏幕上“所见之处皆可语音”的控制水平，使该车人机交互能力陡然拉至小鹏P7、小鹏P5同一水平，而辅助驾驶方面，小鹏G3i搭载了XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统，基于5个高清摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达的“视听”组合，能够实现包括全速域 的ACC、打灯自动变道、车道居中、车道保持、ATC自适应弯道巡航等功能。
当然，作为小鹏的传统优势项目，小鹏G3i的自动泊车功能几乎达到了无场景限制的水平，可完成有线框/无线框/平行/垂直/斜列式等多种场景自动泊入。
目前，作为主打终端市场的15万-20万级车型，现款小鹏G3保持了优异的用户喜爱度，2021年第一季度A级纯电SUV上险量排行榜中，G3已名列前茅。基于这样的销量优势，相信小鹏G3i“同价增配”的焕新打发，将再度拉升小鹏汽车交付量级，让更多年轻人的第一台智能汽车首选G3i。
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