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通过禁制和劝制控制行动器官和感觉器官，通过体式和调息实现能量精确的分配，下一步则是通过制感平息心意的波动。制感是研究我们体内心意的运动。
通过研究心意的运动，我们便可以对它加以抑制。所以说，制感是为了抑制心意波动。专注在心意得到控制之时出现。专注不仅是控制心意，因为制感的过程已经实现了意识的控制。
此时我们要保持智性稳定，智性拥有分辨力，但并不行动。在专注中，我们让智力静止，使智性浮现，于是不再有混乱发生。因此，专注是为了平息，稳定智性。这是智性波动抑制。
当心意和智性通过制感和专注得到稳定时，我们进入下一个阶段——冥想，智性和意识在这一阶段静止。
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