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等天舟的时候,天和伸出了一只手......

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  中国空间站天和核心舱

  独自绕飞已经半个来月

  等待天舟二号的日子里

  天和可是一点都没闲着

  大洋彼岸就有人发现

  天和居然在太空当中

  伸出一只长长的手来

  仿佛在向着我们挥舞

  视频制作:赵宏辉、盛陈衔

  相比于三亿公里外的天问一号,我们的天和简直就是在“家门口”。全球各地都有天文迷,算准了它从头顶掠过的时间,拍下天和的身影。

  掠过名古屋上空的天和

  下面这张美国摄影师菲利普·史密斯在纽约拍摄的照片,一经发布,立刻引发圈内刷屏。

  

  纽约上空天和“挥手”

  你看天和的节点舱、小柱段、大柱段、太阳翼都很清晰,最吸引眼球的是,天和上面好像长出了“一只手”,在向地面挥舞呢!

  

  天和机械臂地面测试

  你没看错!天和上面真有一只很长的手。这是一只机械臂,展开长度10.2米,有两根臂杆,臂杆连接处有一个关节,首尾两端各有三个关节,加起来一共七个自由度,两端各有一个末端执行器,相当于是人手。

  

  机械臂紧贴小柱段

  这台机械臂在天和发射的时候,折叠起来,紧贴小柱段。可是从照片看,现在分明是从大柱段长出来的,这就展示了机械臂的一项绝技,它可以在空间站舱外爬行!

  

  小柱段上的目标适配器

  怎么个爬法呢?天和的舱外装有多个这样的装置,叫做目标适配器。机械臂的一端抓住目标适配器,就牢牢固定住了,而且通电通信号。另一头就可以展开,去抓牢其他的目标适配器。抓住了,前面一端就可以松开了。

  未来的空间站上,“问天”实验舱Ⅰ、“梦天”实验舱Ⅱ上都有目标适配器,所以这台机械臂可以像台机器人一样,畅游整个空间站。其他航天器装有适配器,机械臂也可以伸出去,将其捕获,对接就变得更简单了。

  

  机械臂捕获悬停飞行器并转位

  除了辅助对接,机械臂还有一个重要用途,就是辅助航天员舱外移动。机械臂上面都有扶手,还可以连接脚限位器,扩展了航天员活动范围,也提高了安全性。

  

  机械臂辅助航天员舱外移动

  机械臂还可以搬运舱外货物,今后空间站有暴露载荷平台,可以靠机械臂来照料。实验舱Ⅰ“问天”上,还有一台稍小一点的机械臂,既是天和机械臂的备份,两者还可以对接在一起,组成一个长度超过15米的超大机械臂。

  

  机械臂对接地面试验

  天和很快就将迎来天舟二号的造访,机械臂向我们招手,说明天和一点都没闲着,各个方面都在进行热身和测试。眼下,机械臂肯定是地面遥操作的,今后,航天员可以在空间站上直接进行操作,成为他们的全能助手。

  

  天宫也将上演国际空间站人机协同这一幕

  天舟二号升空在即

  与天和的第一次相会

  第一次对接

  第一次推进剂在轨补加......

  锁定“话匣子”

  让我们一同见证

  

  -本文完-

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