机器之心报道
编辑：泽南、蛋酱
特斯拉的自动驾驶水平，和其他车企并没有拉开实质性的差距？
每家造车新势力都在渲染自动驾驶的美好前景，其中最负盛名的特斯拉 Autopilot，因为马斯克一次次的宣传而深入人心。但他一直以来对于这些功能的描述是存在重大误导的。
特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克有关该公司产品能够实现「完全的自动驾驶」的说法，一直让人们对于未来充满希望，但刚刚公开的一份调查记录显示，特斯拉自己的工程师对这样的主张并不赞同。
该公司的自动驾驶软件主管 CJ Moore 今年 3 月曾向加州车辆管理局 DMV 说，自家 CEO 高估了特斯拉汽车自动驾驶辅助系统的能力。
这是马斯克不断发表的自动驾驶汽车愿景，和 AI 技术实际落地进展之间差距不断增大的最新一次矛盾。随着特斯拉在德州驾驶座无人的情况下撞毁，并造成两人伤亡事故，这家公司的技术正在接受越来越严格的审查。
通过软件升级，从 L2 跃升到 L5？
「伊隆 · 马斯克说的和工程上的实际情况根本不符，特斯拉目前处于 Level 2 级自动驾驶水平。」特斯拉 Autopilot 软件总监这样对加州机动车辆管理局（DMV）表示。在这位内部员工看来，马斯克显然高估了自家公司的驾驶辅助系统。
法律透明小组 PlainSite 通过公开记录申请获得了这些言论内容。L2 意味着，半自动驾驶系统仍需驾驶员的监督，这与今年 1 月马斯克在财报电话会议上对投资者们承诺的截然不同。当时马斯克的原话是：「我对在今年完成全自动驾驶充满信心，并且其可靠性将超越人类驾驶员。」
所谓可以实现全自动驾驶的车辆，是指选装了 FSD 套件，包含 72TOPS 算力芯片的特斯拉电动车。目前这样的选装需要 64000 元人民币。在购买车辆后，人们需要等待后续的软件升级才能获得「自动驾驶」能力。
CJ Moore 告知 DMV，特斯拉不太可能实现 L5 水平的自动驾驶，即到 2021 年底，特斯拉汽车可以在任何条件下，无需任何人工监督就能自行完成点对点的驾驶。
驾驶员对自动驾驶仪的干预需要达到每 1-2 百万英里一次的频率，才能进入更高的自动驾驶级别。特斯拉方面表示，马斯克在谈及 L5 自动驾驶功能时臆测了该公司的技术提升速度，特斯拉无法在年末实现 L5 的目标。
当然，这也不是第一次特斯拉内部个人和 DMV 的交流内容与马斯克公开言论产生分歧。今年 3 月，PlainSite 发布了特斯拉法律顾问 Eric Williams 与 DMV 自动驾驶汽车部门负责人 Miguel Acosta 之间的来往消息。Eric Williams 在报告中指出：「Autopilot 和 FSD 都不是自动驾驶系统，目前无论是单独还是总体来看，都没有自动驾驶功能，也不能使我们的车辆具有自动驾驶功能。」
换句话说，特斯拉的 FSD 测试只是名义上的自动驾驶。
一直以来，特斯拉和马斯克曾因夸大 Autopilot 的功能而受到批评。在 Autopilot 的辅助下，特斯拉汽车可以完成一些基本的操作，比如在车道上居中行驶、转弯、根据前方车辆调整车速等等。Autopilot 和 FSD 的取名也营造了一种氛围，让特斯拉客户误认为他们的车辆可以自动驾驶。
但使用 Autopilot 的特斯拉汽车接连发生了多起事故，美国国家公路交通安全管理局和美国国家运输安全委员会也都介入了调查。上个星期在德州，一辆特斯拉 Model S 撞到路边的大树引起爆燃，导致车内两名男子死亡。
事故发生后，马斯克在推特上表示，采集的数据表明 Autopilot 并未启动，另外车主也没有购买「全自动驾驶」选配功能。据调查结果，警方当时表示事发车辆驾驶座上没有人。特斯拉车辆工程技术副总裁 Lars Moravy 却表示，这辆车驾驶座上可能有人。
可能存在瑕疵
人们对于特斯拉及其自动驾驶技术的担忧，最近正在引发热议。
2020 年 10 月，特斯拉在抢先体验计划中向车主推出了名为「完全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD)」的 Beta 版产品。这一更新能够让驾驶员在城市街道和当地道路上使用 Autopilot 的部分自动驾驶员辅助系统。据特斯拉官网介绍，FSD 全称为 Full Self-Driving，顾名思义能够使特斯拉电动车实现完全的自动驾驶功能。
早期开放的小范围测试，旨在帮助该功能消除软件错误，同时所有测试都在公开的道路上进行。DMV 的备忘录中显示，截至 2021 年 3 月 9 日，参与试点计划的共有 824 辆汽车，其中包括 753 名员工和 71 名非员工。
马斯克表示，特斯拉是在「非常谨慎」地处理软件更新。他们仍然希望驾驶员将手放在方向盘上，并应该准备随时控制自己的特斯拉。但同时，马斯克也对特斯拉实现完全自动驾驶的能力提出了大胆的预测，这与那位工程师对监管机构所说的相抵触。
在标准版辅助驾驶功能之上，FSD 不仅支持自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤等功能，还可以在城市街道中实现近乎完全的自动驾驶。但从 Beta 测试用户放出的视频里可以看出，特斯拉 Autopilot 的「全自动驾驶」测试版技术上还存在一些不足之处，看起来也有潜在的危险。
在自动驾驶系统之外，有关特斯拉「刹车系统失灵」的怀疑目前仍未得出定论。5 月 7 日，广东韶关一辆特斯拉 Model 3 追尾一辆货车的事故再次引发了人们的注意。
根据韶关市公安局微博通报，5 月 7 日 12 时许，一辆小型货车由西往东方向行驶至浈江区五里亭凤凰路时，被一辆小型轿车追尾碰撞，造成小型轿车驾驶人当场死亡。接报后，韶关市公安局浈江分局交警大队民警迅速到场处置。
目前，事故现场已处置完毕。事故原因调查及善后工作进行中。特斯拉方面则表示仍在了解具体情况。
从道路监控视频中人们可以看到，这辆特斯在撞击前没有出现明显的刹车动作。这件事故是因为司机误操作还是「刹车失灵」，有待进官方一步调查。
不过目前看来，特斯拉并没有因为 DMV 的调查，以及交通事故而受到影响，在本周五的交易中，特斯拉的股价继续上涨 1.29%。
被公开的内容：
https://www.plainsite.org/documents/28jcs0/california-dmv-tesla-robotaxi--fsd-notes/
参考内容：
https://www.theverge.com/2021/5/7/22424592/tesla-elon-musk-autopilot-dmv-fsd-exaggeration
https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-05-07/musk-s-autopilot-claims-don-t-match-reality-tesla-engineer-says
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