在博克的11月进攻计划中，在战线南部行动的古德里安虽然没有担负进攻莫斯科的主要任务，但其重要性也不可忽视。按照博克的命令，古德里安将向东北方向推进，攻占奥卡河上的卡希拉，然后继续北上，在克卢格第4集团军配合下，切断科洛姆纳到梁赞之间的铁路，阻隔来自苏联后方的援军和物资通向莫斯科的铁路交通。一旦做到这一点，则必将大大恶化红军的防御态势，这样，博克夺取莫斯科就会变得容易得多。
古德里安的第2装甲集团军现在的纸面兵力并不算少。11月4日，他指挥下的部队有12个师，包括4个装甲师和3个摩托化师。具体构成为[1]：
第43军：第131、31步兵师
第53军：第112、167步兵师
第24摩托化军：第3、4、17装甲师，“大日耳曼”摩托化团
第47摩托化军：第29、10、25摩托化师，第18装甲师
预备队：第56步兵师
因为在图拉城下损失惨重，古德里安手头实际能用的坦克，从10月中旬的248辆一度减少到50辆。不过发动进攻前，第2装甲集团军补充了100辆坦克。这样到11月17日，古德里安就有150辆坦克[2]可以使用。
古德里安部下的每个步兵师团都在此前的战斗中减员了500人以上。而且由于图拉久攻不克，古德里安的后勤通道也被阻隔，配合其行动的航空部队也无法紧随地面部队进攻的步伐。
尽管困难重重，古德里安还是在11月18日发动了新的攻势。这次，他没有直接进攻防御严密的图拉，而是将主力指向苏军防御薄弱的图拉东南方阵地（仅有红军第413、299步兵师防守）。在两个苏联师当面，德军集中了第24摩托化军主力（第3、4、17装甲师），德国第53军和第47摩托化军一部（第112、167步兵师，第29、10摩托化师）则攻击苏第299师南翼[3]。同时，德国第43军在图拉以北实施一次辅助攻势，以确保第2装甲集团军和第4集团军之间的联系[4]。古德里安总的意图是，绕到图拉后方包围该城，同时北上冲向奥卡河口。
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