和红军其他损失惨重、残缺不全的部队相比,潘菲洛夫的师虽然没有实战经验,员额却比较充足,而且接受过比较充分的训练。成为罗科索夫斯基手上最强有力的一个兵团,因而被部署在预料中德军将发动重点进攻的沃洛科拉姆斯克西南一段41公里宽的阵地上,掩护集团军左翼。但这个师的炮兵不强,所辖炮团只有24门炮(8门122毫米、16门76毫米)。
好在罗科索夫斯基掌握了大量炮兵,其中包括一半人员都有实战经验的叶夫列缅科少校的第289反坦克炮团(集团军预备队)和阿列什金大尉的第296反坦克炮团(这个团是潘菲洛夫的预备队)。另外还有2个榴弹炮营、2个“喀秋莎”火箭炮团和3个营、几个加农炮团。
加强给潘菲洛夫的炮兵单位包括4个加农炮团(24门122毫米、30门152毫米)、第302机枪营、第126步兵师一个炮营。还有16门85毫米高炮。该师第1075团还得到了第525反坦克炮团加强,该团自身则在阵地前埋下了4000多颗地雷。配合潘菲洛夫的装甲单位只有一个坦克连(属于第21坦克旅)。
由于第16集团军左面阵地只有一道反坦克壕,加上兵力薄弱,所以只能依靠火炮来对付德国坦克了。为了保护这些宝贵的武器不至于被渗透进来的德国冲锋枪手袭击,罗科索夫斯基还下令给每一门炮都加强了步兵。另外,他还建立了携带炸药和地雷的工兵分队,并给他们配备了马车或者汽车。赋予他们的任务,是在德国坦克进攻的方向,迅速布设地雷。现在,在列宁格勒曾经被拿来对付曼施坦因的快速障碍设置队,在莫斯科城下再度出现了。同时,朱可夫把方面军航空兵主力的210架歼击机、200架轰炸机和强击机也加强在了罗科索夫斯基的防区。
10月16日,德军的进攻如期开始。在红军第316步兵师阵地前,战斗最为激烈。德军为了割裂第16集团军与南面第5集团军的联系,将这里作为主要突破点,投入了第5军主力和第2装甲师。当天下午14时30分,德第2装甲师用60辆坦克和1个摩步营组成突击集群,猛烈撞击潘菲洛夫的左翼。首当其冲的是苏军第1075团第6连(加强有1个连5门反坦克炮)。为了保住阵地,第16集团军军事委员洛巴切夫(就是那位在包围圈里开着装甲车探路,还差点送命的政委)亲自带着集团军炮兵主任和一个参谋组来到该连阵地[14],指挥反坦克炮抗击德国人的坦克冲击。
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